员工因迟到被公司开除是否有赔偿，主要取决于公司规章制度的合法性、公示情况以及员工迟到行为的严重程度。以下是对此问题的详细分析：
公司规章制度合法且明确，员工迟到行为严重违反规定
- 规章制度合法性：公司规章制度必须经过民主程序制定，即经过职工代表大会或全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或职工代表平等协商确定。若规章制度未经此程序制定，则在法律上可能不具有合法性。
- 规章制度公示：公司必须将规章制度向员工公示，确保员工知晓该规定的存在。若公司未进行公示，则以迟到为由开除员工属于违法解除。
- 迟到行为严重性：若公司规章制度中明确规定了迟到的次数或时间等作为严重违反规章制度的标准，且员工确实达到了这一标准，那么公司开除员工的行为是合法的，员工通常不能要求赔偿。
公司规章制度存在问题或员工迟到未达严重程度
- 规章制度问题：如果公司规章制度中关于迟到的规定不合理（如迟到一次即辞退），或者虽然有相关规定但未向员工公示或告知，那么公司以此为由辞退员工构成违法解除劳动合同。
- 迟到未达严重程度：若员工迟到行为并未达到公司规章制度中规定的严重违反规章制度的标准，公司以此为由开除员工也构成违法解除。
- 赔偿要求：在上述两种情况下，员工有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
举例说明：
- 假设公司规章制度规定一个月内迟到累计达到5次属于严重违反公司规章制度，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，员工也已知晓。若员工连续两个月每月迟到都超过5次，公司依据此规定解除劳动合同，则是合法的，无需补偿。
- 反之，若公司没有明确的迟到规定，或者规定未经民主程序制定、未公示，或者员工并不知晓该规定，公司以此为由辞退员工，则可能构成违法解除劳动合同，员工有权要求公司支付赔偿金。
特殊情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条规定，劳动者有下列情形之一的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同：（一）从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或者疑似职业病病人在诊断或者医学观察期间的；（二）在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的；（三）患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的；（四）女职工在孕期、产期、哺乳期的；（五）在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的；（六）法律、行政法规规定的其他情形。因此，即使员工经常迟到，若处于上述特殊情况，公司也不能随意解除劳动合同，否则员工有权要求赔偿。
综上所述，员工因迟到被公司开除是否有赔偿，需结合公司规章制度、员工迟到行为以及相关法律法规来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。