结论前置：在公司工作五年，合同到期不续签的情况下，劳动者通常有权获得经济补偿，但具体是否获得补偿及补偿金额需根据不续签的原因及续签条件的变化来综合判断。

一、公司决定不续签的情况

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

2. 补偿标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，在公司工作了五年，公司应支付五个月工资的经济补偿金。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）

具体数值：若月工资为X元，则经济补偿金为5X元。

二、劳动者决定不续签的情况

1. 公司维持或提高条件：如果公司在劳动合同到期时，维持或者提高了原来劳动合同约定的条件（如工资待遇、工作岗位等），但劳动者不同意续签，这种情况下，公司不需要向劳动者支付经济补偿。

2. 公司降低条件：若公司在劳动合同到期时降低了原来劳动合同约定的条件，导致劳动者不愿意续签劳动合同，那么公司应当按照上述补偿标准向劳动者支付经济补偿，即五个月工资。

三、特殊情况下的经济赔偿金

如果公司存在违法解除劳动合同的行为，如未提前通知劳动者或未支付经济补偿等，劳动者可以要求公司支付经济赔偿金。赔偿金的计算标准通常是工作年限乘以月平均工资的两倍，但具体金额和计算方式可能因地区和具体情况而有所不同。不过，在合同到期不续签的常规情况下，这一赔偿金并不直接适用，除非公司存在明显的违法行为。

四、实际操作建议

1. 协商：首先，劳动者可以与公司进行协商，要求支付经济补偿。在协商过程中，保持冷静和理性，明确自己的权益和诉求。

2. 收集证据：如果协商无果，劳动者需要收集相关证据（如劳动合同、工资条、工作证等）以证明自己的工作年限和工资水平，为后续的仲裁或诉讼做好准备。

3. 申请仲裁：劳动者可以向劳动争议仲裁机构申请仲裁，要求公司支付经济补偿。仲裁时效为一年，从当事人知晓或应当知晓其权利被侵害之日起算。在仲裁过程中，遵循仲裁机构的程序和要求，积极配合仲裁工作。

4. 寻求法律帮助：如果劳动者对仲裁结果不满意或仲裁过程复杂，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

总之，合同到期不续签是否有补偿取决于具体情况。劳动者应了解自己的权益，并在必要时采取合适的措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。