针对您提出的“十年以上合同到期不续签是否有补偿”的问题，结论如下：

1. 若用人单位不续签劳动合同：

   • 除特定情况（如用人单位维持或提高劳动条件而劳动者不续签）外，用人单位需向劳动者支付经济补偿。
   • 补偿标准：根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。对于工作十年的劳动者，即支付十个月工资作为经济补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 特殊情况：如果劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资的三倍，那么支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。不过，在您未提及月工资是否超过这一标准的情况下，我们按照一般情形处理，即支付十个月工资。

2. 若劳动者因用人单位降低劳动条件而不续签：

   • 用人单位同样需支付经济补偿，计算标准与上述用人单位不续签的情况相同，即支付十个月工资（假设月工资未超过三倍职工月平均工资）。

3. 若用人单位维持或提高劳动条件而劳动者不续签：

   • 用人单位无需支付经济补偿。

4. 用人单位若违法不续签无固定期限劳动合同：

   • 如果劳动者已连续工作满十年，用人单位应签订无固定期限劳动合同却拒不签订，属于违法终止劳动合同，需支付两倍经济补偿作为赔偿金，即二十个月工资（假设月工资未超过三倍职工月平均工资）。

5. 用人单位决定不续签时的通知义务：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位决定不续签时，应提前30日通知劳动者，否则可能需支付一个月工资作为代通知金。

其他注意事项：

• 社保和公积金：离职过程中，您应妥善处理社保和公积金的转接问题，以保障后续的社会保障权益。
• 保留证据：如果用人单位决定不续签合同，您应要求对方出具书面通知或相关证明，以便后续维权。
• 依法维权：如果用人单位拒绝支付经济补偿或双方对补偿金额存在争议，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。

举例说明：

假设您在某单位工作了十年，月工资为8000元，且未超过当地职工月平均工资的三倍。若用人单位决定不续签劳动合同，则需向您支付十个月工资作为经济补偿，即8000元/月 × 10月 = 80000元。

总结：

工作十年合同到期不续签的补偿问题，关键在于明确不续签的原因及双方的责任。无论是用人单位还是劳动者，在面临合同到期续签问题时，都应充分了解相关法律法规，确保自身权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。