大马路上的停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要涉及停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定。以下是对此问题的详细分析：
一、公共停车位的收费合法性
合法情形：
- 经过审批：若政府相关部门已对道路停车收费进行了合法审批，并制定了明确的收费标准和管理办法，则此类收费为合法。例如，在城市核心区域或交通繁忙路段，政府可能通过招标方式确定停车收费管理企业，并要求其在完成所有合法手续后进行收费。
- 用途合理：所收费用需用于道路停车位的建设、维护、管理及城市交通基础设施的改善等公共用途。这体现了“取之于民、用之于民”的原则。
不合法情形：
- 未经审批：任何单位或个人在未获得相关部门批准的情况下擅自对公共停车位进行收费，均属违法行为。车主有权拒绝支付，并可向相关部门举报。
- 用途不当：若所收费用被挪作他用，未用于与停车管理和公共交通相关的合理支出，则此类收费不具有合法性。车主同样有权拒绝支付，并可向相关部门反映情况。
二、商业运营停车位的收费合法性
合法情形：
- 有合法授权：商业运营单位需获得政府相关部门的正式授权，并按照规定的程序和标准进行停车收费管理。这通常涉及物价部门、交通管理部门等政府机构的监管。
- 服务规范：运营单位需提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。车主在缴费时应要求收费方提供发票或收据等凭证。
不合法情形：
- 超范围、超标准收费：商业运营单位不得擅自提高收费价格或扩大收费区域，否则属于违法行为。车主有权拒绝支付超出规定标准的费用，并可向相关部门投诉。
- 服务质量不达标：若运营单位虽收费但未提供基本停车管理服务，或停车区域秩序混乱、车辆安全无法保障，则其收费的合法性将受到质疑。车主可向相关部门反映情况，并要求运营单位改进服务或退还费用。
三、判断与应对建议
- 了解政策法规：车主在面对马路上的停车位收费时，应首先了解当地的相关政策法规，包括收费标准、收费时段、收费用途等信息。这有助于车主判断收费的合法性，并维护自己的合法权益。
- 要求提供凭证：车主在缴费时应要求收费方提供发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。若收费方拒绝提供凭证或提供的凭证不合法，车主有权拒绝支付费用。
- 及时反映问题：若车主对马路上的停车位收费存在疑问或发现违法行为，应及时向当地城管部门、物价部门或相关法律专业人士（如我）咨询并反映情况。相关部门将依法进行调查处理，并保障车主的合法权益。
总结来说，大马路上的停车位收费是否合法，需根据停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定进行综合判断。车主在面对此类问题时，应保持警惕并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。