大道上的停车位收费是否合理合法，需视具体情况而定。以下从多个角度为您详细分析：

一、合法收费的情况

1. 经有关部门审批的停车位

   • 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。这种情况下，收费是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。同时，根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
   • 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。

2. 产权方明确的车位

   • 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。若产权方将车位对外出租或收费，且收费标准合理并公示，则这种收费也是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。

二、不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。这种行为属于非法占用公共资源，收费也是不合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。这种行为侵犯了消费者的知情权和选择权，收费也是不合法的。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为，将受到相应的行政处罚。

3. 公共区域的临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。这种行为侵犯了公众或业主的合法权益，收费也是不合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。因此，未经业主同意，不得擅自将共有道路用于商业化停车收费。

三、合理性分析

除了合法性外，我们还需要从合理性角度分析大道上的停车位收费。合理的收费应满足以下条件：

1. 缓解停车难问题：通过价格杠杆调节停车需求，引导车主合理选择停车地点，从而在一定程度上缓解停车难问题。
2. 促进公共交通发展：鼓励市民更多地使用公共交通工具出行，减少私家车的使用频率，从而降低城市交通压力和环境污染。
3. 提升城市管理水平：通过实施停车收费制度，可以加强对停车位的管理和维护，提高城市管理的精细化水平。
4. 收费标准合理：收费标准应与当地的经济发展水平相适应，不能过高或过低。同时，收费标准应公开透明，接受社会监督。

四、建议与行动

1. 车主在停车时：应注意观察是否有合法的收费标志和公示信息，了解收费标准、收费依据和收费主体等信息。若遇到不合理收费或非法收费行为，有权向相关部门咨询和反映。
2. 对于收费单位：应严格遵守相关法律法规和程序要求，确保收费行为的合法性和规范性。同时，应提高服务质量和管理水平，为车主提供更好的停车体验。

综上所述，大道上的停车位收费是否合理合法需视具体情况而定。车主在遇到相关问题时，应了解相关法律法规和程序要求，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。