马路两边的停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、合法收费的情形
公共停车位经审批收费
- 情况说明：政府相关部门为缓解停车难问题，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。在此情况下，收费是合法的。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也提到，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
商业运营停车位有合法授权
- 情况说明：商业运营单位如商场、酒店等，获得政府相关部门的正式授权，并按照规定的程序和标准进行停车收费管理。
- 法律依据：商业运营单位需遵守相关物价部门的规定，确保收费标准经过备案且明码标价。同时，运营单位需提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等。
二、不合法收费的情形
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。此类行为属于违法，车主有权拒绝支付并可向相关部门举报。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或自立收费项目、自定标准收费等行为，将受到责令改正、没收违法所得、罚款等处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。因此，未经业主同意擅自收费可能构成侵权。
三、判断与应对建议
- 公开透明：合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为。车主在缴费前应仔细查看收费标准、收费依据等信息。
- 凭证提供：收费方需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。车主应妥善保管这些凭证，以备不时之需。
- 咨询与反映：如对马路两边停车位收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门或交通管理部门。若发现违法收费行为，可及时向相关部门举报并寻求法律帮助。
总结来说，马路两边的停车位收费是否合法，需根据停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定进行综合判断。车主在面对此类问题时，应保持警惕并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。