道路两旁的停车位收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法收费的前提条件
经过法定程序批准：
- 路边停车位的设置和收费必须经过相关部门的审批和备案，如物价部门、交通管理部门等。这是确保收费行为合法性和规范性的基础。未经批准擅自收费的行为属于违法行为，车主有权拒绝支付并可以向相关部门举报。
明确收费标准和公示：
- 收费标准必须经过当地政府的批准，并应在显著位置进行公示，包括收费标准、收费依据、收费主体等信息。这有助于保障车主的知情权和选择权，避免乱收费现象的发生。
合理规划和利用资源：
- 路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。同时，通过收费可以调节停车需求，提高停车资源的利用效率。例如，在繁华商业区或交通拥堵区域设置收费停车位，可以引导车主选择其他停车方式或时间段，从而缓解交通压力。
二、合法收费的具体情形
经有关部门审批的临时占道停车位：
- 在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位。这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批，并明确了收费标准和管理责任。车主在这些泊位停车时，需要按照公示的收费标准支付费用。
规划设计中明确的专用车位：
- 对于规划设计中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。这些车位的收费标准通常由产权方自行制定，但也需要经过相关部门的审批和备案，并确保收费行为的合法性和规范性。
三、不合法收费的情形及后果
未经授权私自收费：
- 个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。这种行为属于违法行为，车主有权拒绝支付并可以向相关部门举报。相关部门将依法对违法行为进行处罚，包括没收违法所得、罚款等。
收费标准不明确或不合理：
- 收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。车主在遇到这种情况时，有权要求收费单位提供合法的收费依据和标准，并可以向相关部门咨询和反映。相关部门将依法对违法行为进行查处，维护车主的合法权益。
四、车主应对建议
观察收费标志和许可证：
- 车主在停车时，应注意观察是否有合法的收费标志和许可证。如果缺乏这些标志或许可证，车主有权拒绝支付费用并可以向相关部门举报。
了解收费标准并要求提供正规发票：
- 车主在停车前，应了解该停车位的收费标准，并要求收费单位提供正规的发票。这有助于保障车主的合法权益，避免乱收费现象的发生。
及时咨询和反映问题：
- 如果车主遇到不合理收费或服务质量问题，应及时向当地物价部门、交通管理部门等相关机构咨询和反映。这些部门将依法对违法行为进行查处，维护车主的合法权益。
总结来说，道路两旁的停车位收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。车主在停车时，应注意观察收费标志和许可证、了解收费标准并要求提供正规发票。如果遇到不合理收费或服务质量问题，应及时向相关部门咨询和反映。如果您在房产问题（物业纠纷）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。