马路公共停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下是从不同角度对马路公共停车位收费合法性的详细分析：
一、合法收费的情形
经政府相关部门审批的公共停车位
- 情况说明：政府为缓解停车难问题，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。此类收费行为通常合法，因为其基于政府规划与批准，且收费目的多用于停车位的维护、管理及城市交通状况的改善。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也规定，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位。
商业运营单位合法授权的停车位
- 情况说明：商业运营单位如商场、酒店等，在获得政府相关部门正式授权后，可按照规定的程序和标准对特定区域的停车位进行收费管理。此类收费行为同样合法，但前提是运营单位需提供相应的停车管理服务，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。
- 法律依据：商业运营单位的收费行为需符合《中华人民共和国民法典》中关于产权及收益权的规定，同时需遵守《价格违法行为行政处罚规定》中关于收费标准的规定。
二、不合法收费的情形
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。此类行为明显违法，因为其侵犯了公共道路的使用权，且未获得合法的收费授权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。此类行为同样违法，因为其侵犯了车主的知情权和公平交易权。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或自立收费项目、自定标准收费等行为，均将受到行政处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。此类行为也违法，因为其侵犯了公众或业主的共有权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。因此，未经业主同意，不得擅自对共有道路进行商业化运营。
三、判断与应对建议
- 公开透明：合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为。车主在缴费前，有权要求收费方出示相关审批文件及收费标准公示信息。
- 凭证提供：收费方需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。车主应妥善保管这些凭证，以备不时之需。
- 咨询与反映：如对马路上停车位收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门或直接向我咨询，以便获取准确答案并及时反映问题。
总结来说，马路公共停车位收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定。车主在面对此类问题时，应保持警惕并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。