拿别人内衣是否构成犯罪，需根据具体行为性质和情节严重程度来判断，一般情况下可能涉及治安管理处罚，情节严重或存在其他特定情形时可能构成犯罪。以下从不同角度进行分析：
一般情况下的治安管理处罚：
- 如果拿别人内衣的行为主要是出于好奇、恶作剧等轻微动机，且没有造成严重后果，如内衣价值不高、未对被害人造成心理伤害等，那么这种行为通常会被视为违反治安管理的行为。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于此类行为，公安机关可能会给予警告、罚款或者拘留等行政处罚。
可能构成犯罪的情形：
- 盗窃罪：如果拿别人内衣的行为是以非法占有为目的，且内衣价值达到一定数额（具体数额标准因地区而异，一般需达到当地规定的“数额较大”标准），或者存在多次盗窃、入户盗窃等情节，那么这种行为可能构成盗窃罪。
- 侮辱罪或寻衅滋事罪：如果拿别人内衣的行为是出于侮辱、挑衅等恶意，且对被害人造成了严重的心理伤害或社会影响，那么这种行为可能构成侮辱罪或寻衅滋事罪。特别是当行为发生在公共场所或者通过网络等媒介传播时，其社会危害性可能更大。
- 其他特定犯罪：如果拿别人内衣的行为还涉及其他特定情形，如利用内衣进行敲诈勒索、传播淫秽物品等，那么可能构成其他相应的犯罪。
法律建议：
- 无论出于何种动机，拿别人内衣的行为都是不恰当的，可能侵犯他人的财产权或人格权。因此，建议避免此类行为，尊重他人的合法权益。
- 如果已经实施了此类行为，且担心可能面临法律责任，建议尽快向被害人道歉并归还物品，以减轻可能的法律后果。
- 如果被害人已经报警或提起诉讼，建议积极配合公安机关或法院的调查和审判工作，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
总结来说，拿别人内衣是否构成犯罪取决于具体行为性质和情节严重程度。在一般情况下，这种行为可能受到治安管理处罚；但在情节严重或存在其他特定情形时，可能构成犯罪。因此，建议尊重他人的合法权益，避免实施此类行为。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。