拿女人内衣是否犯法以及可能判处的刑期，需根据具体行为性质和情节严重程度来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
若行为构成盗窃罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。
- 量刑标准：
- 数额较大（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异）的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 应用分析：如果拿女人内衣的行为被认定为盗窃，且内衣价值达到数额较大的标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃等情节，那么将依据上述量刑标准进行处罚。
若行为构成强制猥亵、侮辱罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，构成强制猥亵、侮辱罪。
- 量刑标准：
- 处五年以下有期徒刑或者拘役。
- 聚众或者在公共场所当众犯此罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
- 应用分析：如果拿女人内衣的行为伴随有猥亵、侮辱等恶劣行为，且这些行为足以构成强制猥亵、侮辱罪，那么将依据上述量刑标准进行处罚。例如，如果行为人在拿内衣的过程中对被害人进行了身体接触或言语侮辱，且这些行为具有强制性和猥亵性，那么就可能构成此罪。
若行为未达到刑事立案标准：
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
- 应用分析：如果拿女人内衣的行为虽然违法，但尚未达到刑事立案的标准（如内衣价值较低，且没有其他恶劣情节），那么将依据上述治安管理处罚法进行处罚。
综合建议：
- 对于受害者而言，如果遭遇此类行为，应及时报警并保留相关证据，以便警方能够迅速展开调查并依法处理。
- 对于行为人而言，应认识到自己的行为可能带来的法律后果，并主动停止违法行为。如果已经实施了违法行为，应尽快向警方投案自首，并积极赔偿被害人的损失，以争取从轻或减轻处罚的机会。
特别提醒：法律问题的判断需要综合考虑多种因素，包括行为性质、情节严重程度、被害人情况等。因此，在面对具体法律问题时，建议直接向我咨询，以便获得更准确、更全面的法律意见。