偷内衣的行为是违法的，其法律后果需根据具体情况来确定。以下是对此行为的详细法律分析：

1. 不构成犯罪，给予治安处罚：

   • 若行为人偷窃内衣的价值较低，尚未达到盗窃罪的入罪标准，但已违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，此时将受到治安处罚。具体处罚措施为：处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；若情节较重，则处十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。

2. 构成盗窃罪，追究刑事责任：

   • 若偷内衣的行为符合盗窃罪的构成要件，如多次盗窃、盗窃内衣价值达到当地规定的“数额较大”标准等，则将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。

此外，偷内衣还可能侵犯他人的隐私权和人格尊严。内衣属于较为私密物品，盗窃行为会对受害者心理造成伤害，受害者可依法要求侵权人承担民事赔偿责任，包括精神损害赔偿等。

综上所述，偷内衣的行为不仅违背社会公德，还可能触犯法律。因此，建议自觉遵守法律法规，远离任何违法犯罪行为。如果你或他人面临此类问题，应尽快咨询专业律师，以便更好地了解法律后果并寻求合适的法律帮助。