偷内衣的量刑需依据具体情形来判断，无法直接给出确定的年数，但可以分情况说明：

1. 偶尔偷窃且价值较低：

   • 若只是偶尔实施偷窃内衣的行为，且所偷内衣的价值较低，未造成其他严重后果，通常不构成犯罪。但这种行为违反了《治安管理处罚法》，公安机关可对行为人处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可并处一千元以下罚款。

2. 多次偷窃或价值达到盗窃罪标准：

   • 若行为人多次盗窃内衣，或单次盗窃的内衣价值达到当地规定的盗窃罪数额标准（一般盗窃公私财物价值一千元至三千元以上可认定为“数额较大”），就可能构成盗窃罪。
   • 根据《刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大（一般三万元至十万元以上）或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大（一般三十万元至五十万元以上）或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

在具体案件中，量刑还会综合考虑以下因素：

• 盗窃数额：内衣的价值是判断量刑的重要依据之一。
• 盗窃次数：多次盗窃会体现行为人更高的人身危险性和社会危害性，量刑时可能会从重考量。
• 手段与后果：如是否入户盗窃、携带凶器盗窃，以及是否造成其他严重后果等。
• 退赃退赔情况：行为人是否积极退赃退赔，也会影响量刑。

此外，还需要注意以下几点：

• 各地关于盗窃罪的数额标准可能有所不同，需依据当地规定来判断。
• 若盗窃内衣的行为涉及到与他人共同作案，责任划分需根据具体案情和各行为人的作用来确定。
• 在盗窃内衣后主动归还，可能会对量刑产生一定影响，但具体影响程度需由法院综合判定。

建议：

• 若您或他人涉及此类行为，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果和可能的辩护策略。
• 在日常生活中，应遵守法律法规，尊重他人财产权，避免涉及任何违法犯罪行为。

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