拿别人内衣使用后还回去，这一行为可能涉及盗窃罪，具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需根据内衣的价值、行为人的主观意图及行为的具体情节等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性角度
盗窃罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 在你的情况中，如果拿别人内衣的行为是以非法占有为目的，即意图永久性地剥夺他人对内衣的所有权，并且内衣的价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），那么这一行为就可能构成盗窃罪。
使用后还回的影响：
- 使用后还回内衣，并不改变行为人最初非法占有的主观意图。即使最终归还了财物，也不能完全免除其刑事责任。但这一情节可能在量刑时作为从轻或减轻处罚的考虑因素。
二、情节严重程度角度
内衣价值：
- 如果内衣价值较低，未达到盗窃罪的立案标准，那么这一行为可能不构成犯罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，受到行政处罚。
行为次数与手段：
- 如果行为人多次实施此类行为，或者采用破坏性手段（如剪破内衣等）进行窃取，那么即使内衣价值不高，也可能因情节严重而构成犯罪。
主观恶性与后果：
- 行为人的主观恶性（如是否出于恶意、报复心理等）以及行为造成的后果（如是否给被害人造成精神损害等）也是判断行为严重程度的重要因素。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 如果你或他人有类似行为，建议立即停止并认识到行为的严重性。如果已经实施了此类行为，应尽快向被害人道歉并归还财物，以减轻可能的法律后果。
- 同时，建议咨询专业律师（即向我咨询），以便更准确地评估行为性质及可能面临的法律责任。
可能后果：
- 如果构成盗窃罪，可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑事处罚。
- 如果不构成犯罪，但违反治安管理处罚法，可能面临行政拘留、罚款等行政处罚。
总结来说，拿别人内衣使用后还回去的行为，其法律性质及后果取决于多种因素。为了更准确地评估行为性质及可能面临的法律责任，建议你直接向我咨询，提供更详细的信息以便给出更具体的法律意见。