拿了人家的东西还回去是否犯法，这取决于多个因素，不能一概而论。以下我将从不同角度为你详细分析：

1. 物品的性质与价值：

   • 如果所拿物品属于他人所有，且具有一定价值（如财物、重要文件等），即便最终归还，也可能因先前的占有行为而构成违法。特别是当物品价值较高时，可能涉及盗窃罪等刑事犯罪。不过，如果物品价值较低，且情节显著轻微，可能不构成犯罪，但仍然可能违反治安管理处罚法，面临行政处罚。

2. 占有的方式与意图：

   • 如果你是在未经他人同意的情况下，秘密拿走物品，即使后来归还，也可能因为先前的非法占有意图和行为而构成犯罪。特别是当这种占有行为伴随着其他恶劣情节（如多次盗窃、入室盗窃等）时，犯罪性质会更加严重。
   • 相反，如果你是在误拿、错拿或紧急情况下暂时借用，并在事后及时归还，且没有非法占有的意图，那么这种行为通常不会被视为犯罪。

3. 归还的时机与方式：

   • 及时归还物品可以减轻或消除你的法律责任。如果你在拿走物品后很快意识到错误，并主动归还，且没有造成任何损失或影响，那么你的法律责任可能会相对较轻。
   • 然而，如果你拖延归还时间，或者归还方式不当（如损坏物品、拒绝承认拿走等），那么你的法律责任可能会加重。

4. 法律后果与处罚：

   • 如果构成犯罪，你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体处罚取决于犯罪的性质、情节以及你的个人情况。
   • 如果不构成犯罪，但违反了治安管理处罚法，你可能会面临行政处罚，如警告、罚款、拘留等。

法律建议：

• 如果你不小心拿走了他人的物品，应尽快归还，并主动向对方道歉，以减轻或消除法律责任。
• 如果你对是否构成犯罪或可能面临的法律后果有疑问，建议及时咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于刑事辩护领域），以便得到更准确的法律意见和帮助。

举例说明：

• 假设你在商场里不小心拿走了别人的钱包，但很快意识到错误并归还给了失主，且没有造成任何损失或影响。在这种情况下，你通常不会被视为犯罪，但可能会受到商场或失主的批评教育。
• 相反，如果你秘密拿走了别人的贵重物品，并长时间拖延归还，甚至拒绝承认拿走，那么你可能构成盗窃罪，并面临刑事处罚。

总之，拿了人家的东西还回去是否犯法，取决于多个因素的综合考量。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。