投案自首需同时满足“自动投案”与“如实供述自己的罪行”两个核心条件，对于共同犯罪，还需供述同案犯情况。以下是对投案自首条件的详细解释：

一、自动投案

自动投案是投案自首的首要条件，它要求犯罪嫌疑人在未被司法机关发觉或虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动向公安机关、人民检察院、人民法院或其他有关部门承认自己的犯罪事实。具体来说，自动投案需满足以下条件：

1. 投案时间：

   • 犯罪行为及犯罪人均未被发现时主动投案。
   • 犯罪行为已被发现，但犯罪人尚未被确定时投案。
   • 犯罪行为和犯罪人均已被发现，但尚未受到讯问或被采取强制措施前投案。
   • 在特定情况下，即使已被采取强制措施或正在服刑，若因形迹可疑被盘问后主动交代罪行，或在逃跑过程中主动投案，或正准备去投案时被捕获，也视为自动投案。

2. 投案对象：

   • 一般应向公安机关、人民检察院、人民法院及其派出机构投案。
   • 也可向所在单位、城乡基层组织或其他有关负责人员投案。

3. 投案方式：

   • 直接到相关机关投案。
   • 委托他人代为投案或以信电方式投案。
   • 因形迹可疑被盘问后主动交代罪行。
   • 在被通缉、追捕过程中主动投案。
   • 正准备去投案或在投案途中被捕获。

4. 投案意愿：

   • 必须基于犯罪分子本人的意志而自动投案，即具有投案的主动性。投案动机不影响自动投案的成立，无论是出于真诚悔悟还是慑于法律威严等。

二、如实供述自己的罪行

如实供述自己的罪行是投案自首的另一个核心条件，它要求犯罪嫌疑人在自动投案后，应如实交代自己的主要犯罪事实，不得隐瞒、歪曲或虚构。具体来说，如实供述需满足以下条件：

1. 如实交代：

   • 应如实反映犯罪的客观事实，与客观存在的犯罪事实相一致。
   • 不要求对所有细节都丝毫不差地交代，只要如实交代主要犯罪事实即可。

2. 主要犯罪事实：

   • 包括犯罪行为的实施过程、犯罪目的、动机等关键要素。
   • 如果隐瞒重要犯罪情节或只交代次要犯罪事实而回避主要犯罪事实，则不能认定为如实供述。

3. 数罪与共同犯罪的特殊要求：

   • 若犯有数罪，仅如实供述部分犯罪的，只对如实供述的部分认定为自首。
   • 对于共同犯罪，犯罪嫌疑人除满足上述两个条件外，还必须供述自己所知道的同案犯的情况，才能算是完整的自首。

三、法律后果

对于投案自首的犯罪分子，法律会给予适当的宽大处理。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚；犯罪较轻的，甚至可以免除处罚。这是基于自首行为所体现的悔罪态度和减少司法成本等方面的考虑。

温馨提示：投案自首是一个严格的法律行为，需要犯罪嫌疑人同时具备自动投案和如实供述自己的罪行两个条件。对于共同犯罪，还有额外的供述同案犯的要求。只有完全符合这些条件，才能依法认定为投案自首，并享受相应的法律宽宥。如果您或您身边的人有投案自首的打算，或者对投案自首的条件有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，给出更详细的法律建议。