在刑事案件中，投案自首是犯罪嫌疑人或被告人主动向司法机关承认自己的罪行，并愿意接受法律制裁的行为。要构成投案自首，必须同时满足以下条件：

一、自动投案

自动投案是投案自首的首要条件，它要求犯罪嫌疑人在未被司法机关发觉或虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动向相关机关承认自己的犯罪事实。具体来说：

1. 投案时间：

   • 可以在犯罪行为及犯罪人均未被发现时主动投案。
   • 也可以在犯罪行为已被发现，但犯罪人尚未被司法机关确定时投案。
   • 还可以在犯罪行为和犯罪人均已被发现，但尚未受到讯问或被采取强制措施之前投案。
   • 特定情况下，如因形迹可疑被盘问后主动交代罪行，或在逃跑过程中主动投案，或正准备去投案时被捕获，也视为自动投案。

2. 投案对象：

   • 通常应向公安机关、人民检察院、人民法院及其派出机构投案。
   • 也可以向所在单位、城乡基层组织或其他有关负责人员投案。

3. 投案方式：

   • 可以直接到相关机关投案。
   • 也可以通过委托他人代为投案或以信电方式投案。
   • 因特定情形（如形迹可疑被盘问）而主动交代罪行的，也视为投案。

4. 投案意愿：

   • 投案必须是基于犯罪嫌疑人本人的意志而自动进行的，具有主动性。
   • 投案的动机不影响自动投案的成立，无论是出于真诚悔悟还是慑于法律威严等。

二、如实供述自己的罪行

如实供述自己的罪行是投案自首的另一个重要条件。它要求犯罪嫌疑人在自动投案后，应如实交代自己的主要犯罪事实，不得隐瞒、歪曲或虚构。这包括：

1. 如实交代：

   • 应如实反映犯罪的客观事实，确保与实际情况相符。
   • 不需要对所有细节都精确无误地交代，但应确保主要犯罪事实的真实性。

2. 主要犯罪事实：

   • 包括犯罪行为的实施过程、犯罪目的、动机以及犯罪结果等关键要素。
   • 如果隐瞒重要犯罪情节或只交代次要犯罪事实而回避主要犯罪事实，则不能认定为如实供述。

三、特别自首的额外条件（如适用）

对于特别自首，即被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的情形，除满足上述条件外，还需特别注意：

• 所供述的必须是司法机关尚未掌握且与已掌握的罪行不同性质的罪行。
• 如果供述的是司法机关尚未掌握但同种类型的罪行，虽不视为自首，但可以从轻或减轻处罚。

四、共同犯罪中的特殊要求

在共同犯罪中，犯罪嫌疑人除满足上述条件外，还必须供述自己所知道的同案犯的情况，才能构成完整的自首。这是为了确保司法机关能够全面了解案件事实，并追究所有犯罪人的责任。

综上所述，投案自首是一个严格的法律行为，需要犯罪嫌疑人同时具备自动投案和如实供述自己的罪行两个基本条件。对于特别自首和共同犯罪中的自首，还有额外的要求需要满足。只有完全符合这些条件，才能依法认定为投案自首，并享受相应的法律宽宥。