伤残津贴并非终身领取，其领取年限和条件主要取决于伤残等级以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 一至四级伤残职工：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，将保留劳动关系并退出工作岗位，从工伤保险基金按月领取伤残津贴。
   • 在正常情况下，一至四级伤残津贴是终身领取的，但会受到一些特定条件的影响。例如，当职工达到法定退休年龄并办理退休手续后，将停发伤残津贴，转而享受基本养老保险待遇。若基本养老保险待遇低于伤残津贴的标准，工伤保险基金将补足差额。
   • 另外，如果伤残职工在领取伤残津贴期间死亡，或者出现丧失享受待遇条件（如康复后恢复劳动能力等极为罕见情况）、拒不接受劳动能力鉴定、拒绝治疗等法定情形，伤残津贴也将停止发放。

2. 五至六级伤残职工：

   • 对于因工致残被鉴定为五级或六级伤残的职工，他们与用人单位的劳动关系同样得以保留，但用人单位应为其安排适当工作。若难以安排，则由用人单位按月发放伤残津贴。
   • 五至六级伤残津贴的领取年限并不确定，它主要受到劳动者开始享受养老待遇或劳动关系解除/终止等因素的影响。当工伤职工达到法定退休年龄并符合享受基本养老保险条件时，伤残津贴将停止发放，转而由基本养老保险待遇替代。若基本养老保险待遇低于原伤残津贴，差额部分由用人单位补足。此外，如果工伤职工本人提出与用人单位解除或终止劳动关系，那么用人单位将不再承担伤残津贴的发放责任。

3. 其他注意事项：

   • 伤残津贴并非一成不变，它会根据职工平均工资和生活费用变化等情况适时调整，具体调整办法由省、自治区、直辖市人民政府根据实际情况制定。
   • 在实际操作中，应综合考虑各种因素，如伤残等级、年龄、工作安排情况及政策调整等，以确保工伤职工的合法权益得到充分保障。

建议与指导：

• 对于具体案件中的伤残津贴问题，建议你根据自身的伤残等级、年龄以及工作安排情况等因素，结合当地法律法规和相关政策，来综合判断伤残津贴的领取年限和条件。
• 如果你对伤残津贴的领取有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的指导和建议。