继子女赡养义务的规定主要取决于继子女与继父母之间是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女负有赡养义务；若未形成，则通常没有法律上的赡养义务，但自愿赡养在道德上值得提倡。以下是对这一规定的详细解释：
一、形成抚养教育关系时的赡养义务
当继父母与继子女之间形成了抚养教育关系，即继父母在继子女的成长过程中承担了抚养和教育的责任时，继子女对继父母负有法定的赡养义务。这一义务的产生基于权利和义务的对等原则。
抚养教育关系的判断标准：
- 长期共同生活：继父母与继子女需长期共同居住生活，并在日常生活中对继子女进行照顾，如提供饮食、衣物及关心其身心健康等。例如，继父或继母在继子女未成年时，与其共同生活并承担了主要的生活费用和教育费用。
- 承担教育费用：继父母为继子女支付教育费用，保障其受教育权利，也是形成抚养教育关系的重要体现。如继父或继母为继子女支付学费、书本费等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定，继父或继母与受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，形成抚养教育关系的继子女与继父母之间，享有与亲生父母子女相同的权利和义务。
- 同时，该法典第一千零六十七条第二款明确，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款同样适用于形成抚养教育关系的继子女。
赡养义务的具体内容：
- 经济上供养：为缺乏劳动能力或生活困难的继父母提供必要的生活费用，如支付生活费、医疗费等。
- 生活上照料：在日常生活中照顾继父母的饮食起居，如协助其进行日常活动、提供必要的护理等。
- 精神上慰藉：关心继父母的精神需求，给予情感上的支持和陪伴，如定期探望、与其交流谈心等。
二、未形成抚养教育关系时的赡养义务
如果继父母与继子女之间没有形成抚养教育关系，那么从法律层面上来说，继子女通常对继父母没有赡养义务。这种情况下，双方的亲属关系仅基于婚姻关系而产生，并未在法律上建立起类似于亲生父母子女之间的权利义务关系。
举例说明：
- 假设赵先生和孙女士再婚时，孙女士的儿子小孙已经成年并独立生活，且赵先生从未对小孙进行过抚养教育。在这种情况下，小孙对赵先生通常不存在法律上的赡养义务。
特殊情况：
- 尽管法律上没有强制性的赡养义务，但如果继子女出于道德考虑或个人意愿选择对继父母进行赡养，这在道德层面是值得提倡的，也符合社会公序良俗的原则。例如，继子女可能出于感恩或亲情考虑，自愿承担继父母的赡养责任。
三、司法实践中的判断标准
在司法实践中，判断继父母与继子女之间是否形成抚养教育关系，需要综合多方面因素考量，包括但不限于：
- 共同生活的时间长度。
- 继父母是否承担了继子女的生活费用、教育费用等经济支出。
- 双方在家庭生活中的实际互动情况，如是否共同承担家务、是否相互关心照顾等。
四、法律建议
对于继父母：
- 如果希望继子女承担赡养义务，应确保在继子女未成年时与其形成抚养教育关系，并保留相关证据，如共同生活的照片、视频、支付费用的凭证等。
- 在继子女成年后，可以与其协商签订赡养协议，明确赡养义务的具体内容和方式。
对于继子女：
- 如果与继父母形成了抚养教育关系，应依法履行赡养义务，确保继父母能够安享晚年。
- 如果未形成抚养教育关系，但出于道德考虑或个人意愿选择赡养继父母，可以与继父母协商确定赡养方式和内容，并签订相关协议以保障双方权益。
对于双方：
- 在处理赡养纠纷时，应优先考虑通过协商、调解等方式解决争议，以维护家庭和谐和社会稳定。
- 如果协商、调解无果，可以依法向人民法院提起诉讼，通过司法途径解决争议。
综上所述，继子女是否有赡养继父母的义务取决于双方是否形成了抚养教育关系。在实际应用中，应综合考虑双方的生活情况、抚养教育的实际投入以及法律规定等因素来做出准确判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。