结论：公司使用退休工人是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及退休工人是否已享受养老保险待遇、是否与原公司或其他公司建立新的劳动关系或劳务关系等关键因素。以下从不同角度进行详细分析：
退休工人已享受养老保险待遇的情况
- 法律关系：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，用人单位与其招用的已经依法享受养老保险待遇或者领取退休金的人员发生用工争议而提起诉讼的，人民法院应当按劳务关系处理。这意味着，如果退休工人已经享受养老保险待遇或领取退休金，他们与公司之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。
- 合法性分析：在此情况下，公司使用退休工人是合法的，因为双方之间形成的是劳务关系，不受《劳动法》和《劳动合同法》中关于劳动关系的相关规定的约束。公司无需为退休工人缴纳社会保险费，也无需承担劳动关系中的其他法定义务。
退休工人未享受养老保险待遇的情况
- 法律关系：如果退休工人未享受养老保险待遇或领取退休金，且他们与公司之间形成了事实上的劳动关系（如接受公司管理、从事公司安排的工作等），则双方之间可能构成劳动关系。
- 合法性分析：在此情况下，公司使用退休工人可能涉及违法。因为根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，用人单位应当与劳动者签订书面劳动合同，并为劳动者缴纳社会保险费。如果公司未与退休工人签订劳动合同或未缴纳社会保险费，则可能面临法律责任。
特殊情况下的考虑
- 返聘协议：有些公司可能会与退休工人签订返聘协议，明确双方的权利和义务。在这种情况下，如果返聘协议的内容合法且双方自愿签订，则公司使用退休工人是合法的。但需要注意的是，返聘协议不能违反法律法规的强制性规定，也不能损害退休工人的合法权益。
- 超龄劳动者：对于超过法定退休年龄但未享受养老保险待遇的劳动者，如果他们仍然具有劳动能力且愿意继续工作，公司也可以考虑与他们建立劳务关系或特殊劳动关系（具体取决于当地法律法规的规定）。但在此情况下，公司需要谨慎处理，确保不违反相关法律法规的规定。
建议与风险提示：
- 对于公司：在使用退休工人时，应首先了解其是否已享受养老保险待遇或领取退休金。如果已享受，则可以与其建立劳务关系；如果未享受，则应谨慎处理，避免构成劳动关系而面临法律责任。同时，无论建立何种关系，都应签订书面协议明确双方的权利和义务。
- 对于退休工人：在接受公司返聘或工作时，应了解自己的法律地位和权益。如果与公司之间形成的是劳务关系，则应关注劳务报酬、工作时间、休息休假等条款；如果可能构成劳动关系，则应要求公司签订书面劳动合同并缴纳社会保险费。
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