结论：帮别人办事成功了收钱是否合法，这取决于多个因素，包括办事的性质、是否利用了职务便利、是否违反了法律法规或职业道德规范等。以下我将从不同角度进行详细分析。

1. 合法委托与报酬：

   • 如果办事是基于合法的委托关系，且双方事先有明确的约定，即一方委托另一方办理特定事务，并约定在事务完成后支付一定的报酬，那么这种收钱行为是合法的。例如，你作为律师帮助客户打赢官司后收取律师费，或者作为中介帮助客户促成交易后收取中介费，这些都是合法的。

2. 利用职务便利收受财物：

   • 如果你利用自己的职务便利，如公务员、公司员工等身份，在办事过程中收受他人财物，即使事情办成了，这种行为也可能构成违法。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。对于非国家工作人员，如果利用职务上的便利，在经济往来中收受各种名义的回扣、手续费，归个人所有的，也可能构成非国家工作人员受贿罪。

3. 违反职业道德或行业规范：

   • 即使办事不是基于职务便利，但如果收钱行为违反了职业道德或行业规范，也可能被视为不合法。例如，医生在诊疗过程中收受患者红包，虽然可能不影响诊疗结果，但违反了医疗行业的职业道德规范，可能受到行业处罚。

4. 无合法依据的收钱：

   • 如果办事没有合法的依据，或者收钱行为没有明确的约定和合理的理由，那么这种行为可能构成不当得利或欺诈。例如，你声称能通过不正当手段帮助他人办事，并收取高额费用，但实际上并没有能力或没有真正去办事，这种行为就是违法的。

建议：

• 在帮别人办事前，最好明确双方的权利和义务，包括是否收取报酬、报酬的数额和支付方式等，以避免后续纠纷。
• 如果办事涉及职务便利或可能违反职业道德规范，应谨慎考虑并避免收钱行为。
• 如果对收钱行为的合法性有疑问，最好咨询专业律师或相关机构以获取准确意见。

可能后果：

• 如果收钱行为被认定为违法或不当，你可能面临法律责任，包括刑事处罚、民事赔偿或行业处罚等。
• 即使收钱行为没有被认定为违法，但如果引起了纠纷或争议，也可能对你的声誉和信誉造成负面影响。

总之，帮别人办事成功了收钱是否合法，需要根据具体情况进行判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。