结论：职工累计工作满20年，即从满20年的当年起享有每年15天的带薪年休假，而非从第21年开始。

详细分析如下：

1. 年休假天数的确定依据：

   • 根据《职工带薪年休假条例》第三条的规定，职工的年休假天数与其累计工作年限直接相关。具体来说，职工累计工作已满1年不满10年的，每年可享受5天年休假；已满10年不满20年的，每年可享受10天年休假；已满20年的，则每年可享受15天年休假。这里的“累计工作年限”是指职工从参加工作开始的所有工作经历，包括在同一或不同用人单位的工作期间，以及依法视同工作期间。

2. 年休假起始时间的计算：

   • 职工累计工作年限的计算是连续的，不受换工作或单位变动的影响。因此，只要职工的累计工作时间达到或超过20年，从满20年的当年起，职工就有权享受15天的年休假。例如，若某职工从2000年开始工作，至2020年时其累计工作年限已满20年，那么从2020年起，该职工每年都有权享受15天的带薪年休假。

3. 年休假的具体安排与补偿：

   • 年休假通常应在1个自然年度内集中安排，即从1月1日至12月31日。职工可根据单位规章制度提前申请，经批准后进行休假。若单位因生产、工作特点确有必要跨年度安排职工年休假的，可以跨1个年度进行安排。
   • 如果单位确因工作需要不能安排职工休年休假，且经职工本人同意，可以不安排职工休年假。此时，单位应按照该职工日工资收入的300%支付应休未休假天数的年休假工资报酬。

4. 注意事项：

   • 职工应了解自己的年休假权益，并按照规定提前申请休假，以确保工作的正常运转和自身权益的保障。
   • 单位在制定年休假相关规章制度时，应确保不违反法律法规的强制性规定，并充分考虑职工的休假需求。

建议与行动：

• 为确保自身年休假权益得到准确落实，职工应主动查阅所在单位的规章制度或劳动合同中关于年休假的具体规定，并可与人事部门沟通确认。
• 如有任何疑问或争议，职工应及时与单位协商解决，必要时可向我咨询以获取更专业的法律帮助。

综上所述，职工累计工作满20年，即从满20年的当年起享有每年15天的带薪年休假。职工应充分了解并维护自身的年休假权益，确保合法权益得到保障。