结论前置：在一个公司工作20年离职是否有补偿，主要取决于离职的具体原因、公司的相关规定以及《劳动合同法》的相应条款。在符合法定条件的情况下，您有权要求用人单位支付经济补偿或赔偿金。

一、可获得补偿的情形及标准

1. 劳动者主动离职但因用人单位存在过错：

   • 若用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，您以此为由提出解除劳动合同，用人单位需支付经济补偿。
   • 经济补偿标准：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。20年工龄则支付20个月工资。这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。

2. 用人单位提出协商解除劳动合同：

   • 用人单位与您协商一致解除劳动合同，用人单位需支付经济补偿。
   • 标准同上：20年工龄支付20个月工资。

3. 用人单位无过失性辞退：

   • 包括您患病或非因工负伤不能从事原工作、不能胜任工作经过培训或调整仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化无法履行且未能就变更达成协议等情形。
   • 用人单位需支付经济补偿，标准同上。

4. 经济性裁员：

   • 用人单位因企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难等需要裁减人员，且符合《劳动合同法》第四十一条规定的情形。
   • 用人单位需支付经济补偿，标准同上。

5. 劳动合同期满终止且用人单位未维持或提高条件续订：

   • 除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而您不同意续订的情形外，劳动合同期满终止，用人单位需支付经济补偿。
   • 标准同上：20年工龄支付20个月工资。

6. 用人单位违法解除或终止劳动合同：

   • 用人单位违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同。
   • 需按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金，即40个月的工资。

二、不可获得补偿的情形

• 您因个人原因主动辞职：
  • 若您因个人职业发展规划调整、家庭原因等主动辞职，且用人单位不存在法定过错，用人单位无需支付经济补偿。

三、经济补偿的计算与限制

• 月工资的计算：

  • 如前所述，“月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

• 经济补偿的上限：

  • 若您的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

四、注意事项

• 保留证据：在面临用人单位要求离职时，您应明确要求用人单位确认解除的性质是单方解除还是双方协商解除，并保留好相关证据（如工资流水、劳动合同、解除通知等），以便在争议中有效维权。
• 及时咨询：如果您对离职补偿有疑问或遇到争议，建议及时向我咨询，以便更好地维护您的合法权益。

综上所述，在一个公司工作20年离职时可能获得的补偿或赔偿金因离职原因而异，且需遵循《劳动合同法》的相关规定。您应了解自己的权益，并在必要时寻求法律援助以维护自身合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。