结论：警察在没有确凿证据的情况下，不可以随意传唤他人。传唤必须基于合理的怀疑和调查必要，并严格遵循法定程序。
详细解释与分析：
传唤的法律依据与条件：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十二条，公安机关在需要传唤违反治安管理行为人接受调查时，应经公安机关办案部门负责人批准，并使用传唤证进行传唤。对于现场发现的违反治安管理行为人，人民警察在出示工作证件后，可以口头传唤，但必须在询问笔录中注明。
- 在刑事诉讼中，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十九条，对于不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，公安机关或人民检察院可出示证明文件，传唤其到指定地点或住处进行讯问。现场发现的犯罪嫌疑人，经出示工作证件，亦可口头传唤，并在讯问笔录中注明。
传唤的合理怀疑要求：
- 传唤并非随意进行，而是需要基于一定的合理怀疑。这意味着，公安机关在传唤前应有初步的理由或线索表明被传唤人可能与案件有关联。这种合理怀疑是传唤的合法性基础，防止了公安机关滥用传唤权。
传唤的法定程序与保障措施：
- 传唤必须严格遵循法定程序，包括经过公安机关办案部门负责人的批准、使用传唤证（或口头传唤并在询问笔录中注明）、告知被传唤人传唤的原因和依据等。
- 传唤过程中，应保证被传唤人的饮食和必要的休息时间，不得以连续传唤的形式变相拘禁。同时，公安机关应及时将传唤的原因和处所通知被传唤人的家属，以保障被传唤人及其家属的知情权。
- 传唤的时间也受到严格限制。治安传唤的时间一般不得超过八小时；情况复杂，可能适用行政拘留处罚的，不得超过二十四小时。刑事传唤的时间同样不得超过十二小时，案情特别重大、复杂且需要采取拘留、逮捕措施的，才可扩展至二十四小时。
被传唤人的权益保护与救济途径：
- 如果被传唤人认为传唤行为违法或侵犯了其合法权益，可以通过合法途径维护自身权益。例如，可以向相关部门投诉或寻求法律援助，要求公安机关纠正违法行为并赔偿损失。
- 在实际操作中，公民应积极配合公安机关的调查工作，但也有权要求公安机关遵守相关法律规定，保护自己的合法权益不受侵犯。
举例说明：
假设某公民被公安机关以涉嫌盗窃为由进行传唤，但公安机关并未掌握确凿的证据。在此情况下，如果公安机关能够提供合理的怀疑和调查必要，并严格遵循法定程序进行传唤，那么这种传唤是合法的。然而，如果公安机关在没有合理怀疑或未遵循法定程序的情况下进行传唤，那么被传唤人有权提出异议并拒绝配合，同时可以通过法律途径维护自己的合法权益。
总结与建议：
传唤是公安机关在执法过程中的一项重要手段，但必须严格遵循法律规定的条件和程序。公民在面对传唤时，应了解自己的合法权益并积极配合公安机关的调查工作。同时，如果认为传唤行为存在违法之处或侵犯了自己的合法权益，应及时寻求法律援助并通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。