结论前置：二审后领完赔偿，当事人仍然有权申请再审。
申请再审的法律依据与条件
法律依据：
- 根据我国《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。这一权利并不受是否已经领取赔偿的影响，确保了司法公正和当事人的合法权益。
申请再审的情形：
- 有新的证据：如果当事人在二审后发现了新的证据，这些证据足以推翻原判决、裁定的，可以作为申请再审的理由。新证据需满足原审庭审结束前已存在但新发现，或因客观原因无法取得、在规定期限内不能提供的条件。
- 基本事实缺乏证据证明：如果原判决、裁定所依据的基本事实缺乏足够的证据支持，当事人可以申请再审。
- 主要证据是伪造的：如果发现原判决、裁定中的主要证据是伪造的，这显然影响了判决的公正性，当事人有权申请再审。
- 主要证据未经质证：质证是确保证据真实性、合法性和关联性的重要环节。如果关键证据未经质证就被法院采信，当事人可以申请再审。
- 适用法律错误：如果原判决、裁定在适用法律上存在错误，如错误解释、适用法律条文，或适用的法律与案件性质明显不符等，当事人可以申请再审。
- 审判组织不合法或应回避未回避：如果审判组织不合法，或者审判人员应当回避而未回避，可能影响审判的公正性，当事人可以申请再审。
- 其他情形：还包括无诉讼行为能力人未参加诉讼、违反法律规定剥夺辩论权利、未经传票传唤缺席判决、遗漏或超出诉讼请求、据以作出判决、裁定的法律文书被撤销或变更，以及审判人员有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为等。
申请再审的时限
- 一般情况下，申请再审应在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。
- 对于有新证据、原判决主要证据伪造、据以作出原判决的法律文书被撤销或变更，以及审判人员有贪污受贿等特殊情形，自知道或应当知道之日起六个月内提出。
注意事项
- 申请再审不必然启动再审程序：申请再审并不意味着再审程序一定会启动。法院会对再审申请进行审查，只有符合法定条件的才会裁定再审。
- 准备充分证据材料：当事人在决定申请再审时，应谨慎评估自身情况，确保满足再审申请的条件，并准备充分的证据材料以支持其申请。
- 考虑再审成本与收益：申请再审需要投入时间、精力和金钱，当事人应综合考虑再审的成本与可能获得的收益，做出明智的决策。
实际案例参考
假设在一起合同纠纷案件中，二审法院判决被告向原告支付一定数额的赔偿金。被告在领取赔偿金后，发现了新的证据，证明原告在合同履行过程中存在重大违约行为，且该证据在原审中因客观原因无法取得。在此情况下，被告有权向上一级人民法院申请再审，以维护其合法权益。
综上所述，二审后领完赔偿并不影响当事人申请再审的权利。在符合法定条件和时限的情况下，当事人有权向法院提出再审申请。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。