如果刑事案件二审不开庭直接维持原判，当事人或家属可以采取以下措施维护权益：

1. 申请再审（启动审判监督程序）
   根据《刑事诉讼法》第253条，若二审维持原判存在法定情形（如证据不足、程序违法、法律适用错误等），当事人可向法院或检察院申请再审。需注意：

   • 申请主体：当事人及其法定代理人、近亲属；
     
   • 期限：一般需在判决生效后2年内提出（特殊情形可延长）；
     
   • 材料要求：需提交书面申请，附新证据或证明原判错误的材料（如证人证言、鉴定意见、程序违法记录等）。
     示例：若二审未开庭是因为法院未依法审查新证据，导致事实认定错误，可据此申请再审。

2. 向检察院申请抗诉或检察建议
   根据《刑事诉讼法》第254条，检察院认为判决确有错误时，可提出抗诉或检察建议：

   • 抗诉：由上级检察院向同级法院提出，要求重新审理；
     
   • 检察建议：由同级检察院向法院提出，督促纠正错误。
     关键点：需证明二审存在“应当开庭而未开庭”的违法情形（如涉及重大证据争议、死刑案件等依法应开庭的情形），或原判存在实体错误。

3. 申诉与信访的辅助作用
   若再审申请未获支持，可通过申诉或信访反映问题，但需注意：

   • 申诉：向法院或检察院提交书面材料，说明诉求及理由；
     
   • 信访：通过正规渠道（如法院信访部门、检察院控申处）反映情况，但需避免非理性行为。
     提醒：申诉与信访不直接启动再审，但可能推动司法机关重新审查案件。

4. 核查二审程序合法性
   根据《刑事诉讼法》第234条，二审法院对以下案件应当开庭：

   • 被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的；
     
   • 被告人被判处死刑的；
     
   • 人民检察院抗诉的；
     
   • 其他应当开庭审理的案件。
     行动建议：若案件符合上述情形但未开庭，可收集相关证据（如书面异议记录、抗诉材料等），作为申请再审或抗诉的依据。

后续建议：

• 尽快委托律师介入，系统梳理案件材料，评估再审或抗诉的可行性；
  
• 关注证据收集时效，避免因超期丧失救济机会；
  
• 保持理性沟通，通过合法途径表达诉求。
  

如有具体案件细节或需要进一步分析，可直接向我咨询，我会结合案情提供针对性建议。