面对离职后公司赔偿金拖着不发的情况，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
一、明确赔偿金的法律依据与计算标准
首先，您需要明确自己应得的赔偿金类型及其法律依据和计算标准。常见的赔偿金包括经济补偿金、违法解除劳动合同的赔偿金、代通知金等。
经济补偿金：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，用人单位需按劳动者在本单位的工作年限支付经济补偿。每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若月工资高于当地职工月平均工资三倍，则按三倍数额支付，最高不超过十二年。
违法解除劳动合同的赔偿金：若用人单位违反法律规定解除合同，应按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金（第八十七条）。
代通知金：用人单位未提前三十日书面通知解除合同的，需额外支付一个月工资作为代通知金（第四十条）。
二、与公司协商沟通
在明确了自己的权益后，您可以优先通过书面形式（邮件/信函）向公司人力资源部门或相关负责人提出支付请求，明确金额及法律依据。同时，保留好沟通记录、离职证明、工资条等材料，为后续维权提供依据。
三、申请劳动仲裁
若协商未果，您可以依法申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的重要途径，具有高效、便捷的特点。
时效要求：自知道权利被侵害之日起一年内提出申请（《劳动争议调解仲裁法》第二十七条）。
材料准备：提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明（合同/社保记录）、争议事实证据（工资流水/沟通记录）等。
处理流程：仲裁委员会将在五日内决定是否受理，受理后四十五日内作出裁决（第四十三条），特殊情况可延长十五日。
示例计算：假设您在公司工作了3年6个月，月工资为8000元，且公司违法解除了劳动合同。那么，您应得的经济补偿金为3.5个月工资（3年按3个月计算，6个月按0.5个月计算），即28000元；违法解除劳动合同的赔偿金为经济补偿金的二倍，即56000元。若公司未提前三十日书面通知解除合同，还需额外支付一个月工资作为代通知金，即8000元。因此，您总共应得的赔偿金为92000元。
四、提起诉讼与执行
若对仲裁结果不服，您可以在十五日内向人民法院起诉（《劳动合同法》第四十八条）。若公司拒不履行生效裁决，您可以向法院申请强制执行（《民事诉讼法》第二百四十三条）。
五、寻求法律援助与支持
在维权过程中，您还可以寻求以下法律援助与支持：
工会协助：联系工会组织提供法律咨询和协商支持（《劳动合同法》第七十八条）。
法律援助：经济困难者可向当地法律援助机构申请免费法律服务（《法律援助条例》第十条）。
劳动监察投诉：向劳动保障行政部门举报用人单位违法行为（《劳动保障监察条例》第九条）。
总结与建议：面对离职后公司赔偿金拖着不发的情况，您应首先明确自己的权益和赔偿金的计算标准，然后与公司协商沟通。若协商无果，可依法申请劳动仲裁或提起诉讼。在整个过程中，务必保留好相关证据，并寻求必要的法律援助与支持。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。