结论前置：盗窃罪案件中，即使犯罪嫌疑人签署了认罪认罚书，检察院仍有可能根据具体案情、法律规定以及犯罪嫌疑人的表现等多方面因素，综合考虑后作出不起诉决定。但这种情况并非普遍存在，需要满足一定的条件。

可能不起诉的情况

1. 法定不起诉情形

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：若盗窃行为情节显著轻微，如盗窃财物价值极低，且未对被害人造成实质性危害，检察院可认定不构成犯罪，并作出不起诉决定。
   • 犯罪已过追诉时效期限的：根据《刑法》的规定，盗窃行为若已超过法定的追诉时效期限，检察院将不得再行追诉，即便签署了认罪认罚书也会不起诉。
   • 经特赦令免除刑罚的：若犯罪嫌疑人符合特赦条件，并经国家元首或最高权力机关发布特赦令免除刑罚，检察院将依据此作出不起诉决定。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：若犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中死亡，则诉讼程序无法继续，检察院将作出不起诉决定。

2. 酌定不起诉情形

   • 犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚的：当犯罪嫌疑人具有自首、立功、坦白等从轻、减轻或免除处罚的情节，且犯罪情节本身较为轻微时，如初犯、偶犯，盗窃数额刚达到立案标准，案发后主动投案自首，积极退赃退赔，并取得被害人谅解等，检察院可综合考量后认为不需要判处刑罚或可免除刑罚，从而作出不起诉决定。

3. 证据不足不起诉

   • 若现有证据无法形成完整的证据链，或关键事实缺乏足够证据支持，经过两次补充侦查后，检察院认为证据仍然不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。

一般会起诉的情况

尽管存在上述不起诉的可能性，但在大多数情况下，签署认罪认罚书意味着犯罪嫌疑人已承认罪行并愿意接受法律制裁。若犯罪事实清楚、证据确实充分，且不存在上述法定或酌定不起诉的情形，检察院通常会按照正常程序提起公诉，由法院依法判决。

法律建议

1. 积极配合调查：若您或身边的人涉嫌盗窃罪并签署了认罪认罚书，应积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻处理。
2. 了解自身权利：犯罪嫌疑人有权了解自己的权利和义务，包括申请法律援助、申请取保候审等。
3. 寻求专业帮助：在处理此类案件时，建议直接向我咨询，以便更好地了解案情和相关的法律规定，制定有效的辩护策略。

总结：盗窃罪案件中，检察院是否起诉取决于多种因素的综合考量，包括犯罪情节、证据情况、犯罪嫌疑人的表现等。签署认罪认罚书并不等同于一定会被起诉，但也不意味着可以完全免除法律责任。因此，面对此类情况，应积极配合调查，了解自身权利，并寻求专业帮助。