结论前置：
在他人土地上擅自种植小麦，小麦成熟后原土地所有者去收割，这一行为是否构成犯罪，取决于具体情况。若仅从物权保护的角度出发，原土地所有者作为合法的土地使用权益拥有者，有权将他人擅自种植的农作物予以清除，且通常无需承担法律责任。但若涉及到所有权争议或农作物价值较高，则可能触犯相关法律。
详细分析：
物权保护角度：
- 根据物权法的相关规定，土地所有者对其土地享有占有、使用、收益和处分的权利。若他人未经允许擅自在你的土地上种植小麦，这构成了对你的土地使用权的侵犯。
- 在此情况下，你作为土地所有者，有权采取必要的措施来保护自己的权益，包括清除他人擅自种植的农作物。
- 因此，从物权保护的角度来看，你收割他人擅自种植的小麦，通常不构成犯罪。
可能涉及的法律风险：
- 若在收割过程中，你损坏了他人其他的财产或造成了人身伤害，则可能需要承担相应的民事责任或刑事责任。
- 若他人对你收割小麦的行为提出异议，并声称对小麦拥有所有权，这可能引发所有权争议。在争议未解决前，你擅自收割小麦可能构成侵权行为。
- 若小麦的价值较高，且你明知是他人种植而故意收割，这可能构成故意毁损他人财产的行为，情节严重的可能触犯刑法中的故意毁坏财物罪。
建议：
- 在采取任何行动之前，建议首先与对方进行友好协商，尝试解决纠纷。
- 若协商无果，你可以寻求法律途径来维护自己的权益，例如向法院提起诉讼或向相关部门申请调解。
- 在收割小麦之前，最好咨询当地的法律专业人士或律师，以确保你的行为符合法律规定并避免不必要的法律风险。
综上所述，你作为土地所有者，在他人擅自种植小麦的情况下，有权采取必要的措施来保护自己的权益。但在采取行动时，应确保自己的行为符合法律规定，并避免侵犯他人的合法权益。若有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。