结论前置：在交通事故开庭时，当事人原则上应当亲自到庭，但在有合法代理人且授权充分的情况下，可以委托代理人代为出庭。若无正当理由不到庭，可能面临法律上的不利后果。

一、一般原则

交通事故作为民事纠纷的一种，开庭时当事人（包括原告和被告）的亲自到庭对于案件的审理至关重要。当事人是案件的直接参与者，其陈述和意见对法庭了解案情、公正裁决具有不可替代的作用。因此，原则上当事人应当亲自到庭参与诉讼。

二、代理人的角色与权限

1. 有代理人且授权充分：

   • 无论是原告还是被告，如果聘请了律师或其他符合法律规定的诉讼代理人，并且向法院提交了明确的授权委托书，赋予代理人广泛的权利（如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等），则当事人本人可以不去开庭。
   • 代理人在授权范围内能够代表当事人参与庭审，陈述事实、出示证据、发表辩论意见，确保当事人的权益得到充分维护。

2. 无代理人或授权不足：

   • 若当事人没有委托代理人，或者虽有代理人但授权不完整（如仅授权一般代理），则当事人最好亲自出庭。
   • 在某些关键实体权利的处分上，可能需要当事人本人的明确意思表示。若当事人不出庭，可能影响自身权益主张，甚至可能面临按撤诉处理（原告）或缺席判决（被告）的风险。

三、法律后果

1. 原告：

   • 如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理，这意味着原告的诉求将无法得到法院的审理和裁决。

2. 被告：

   • 如果被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。缺席判决意味着被告放弃了在法庭上陈述事实、质证证据、进行辩论等权利，法院将依据现有证据和法律规定进行裁决，这往往对被告不利。

四、特殊情况下的处理

在某些特殊情况下，如当事人因健康原因、行动不便或其他正当理由无法到庭，可以及时与法院联系并说明情况，同时委托合适的代理人代为出庭。代理人需持有当事人的授权委托书，并在授权范围内代表当事人进行诉讼活动。即便在这种情况下，当事人也应积极配合代理人，提供必要的证据和信息。

五、建议

1. 交通事故开庭时，当事人应尽可能亲自到庭参与诉讼，以确保自己的合法权益得到充分保障。
2. 如果确实无法到庭，应及时与法院联系并说明情况，同时委托具有专业知识和经验的代理人代为出庭。
3. 在整个诉讼过程中，当事人应积极配合法院和代理人的工作，提供必要的证据和信息。

举例说明：假设张先生因交通事故被起诉，但他因工作原因无法亲自到庭。此时，张先生可以委托一位律师作为他的诉讼代理人，并向法院提交授权委托书，明确律师的代理权限。这样，律师就可以代表张先生出庭参与诉讼，维护他的合法权益。

综上所述，交通事故开庭时当事人原则上应当亲自到庭，但在有特殊情况或合法代理人且授权充分的情况下可以例外。当事人应充分了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。如果您在交通事故开庭方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。