父亲工亡赔偿金在爷爷奶奶过世后，通常不可以由他们领取。下面我将从法律角度详细解释这一问题：

1. 工亡赔偿金的性质：

   • 工亡赔偿金是用人单位因职工工亡而依法支付给其近亲属的经济补偿，具有明确的针对性和专属性。

2. 领取赔偿金的主体：

   • 根据相关法律法规，工亡赔偿金的领取主体通常是职工的近亲属，包括配偶、子女、父母等第一顺序继承人。
   • 爷爷奶奶作为第二顺序继承人，在父亲（即职工的子女）尚在世的情况下，通常不享有领取工亡赔偿金的权利。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果父亲在工亡赔偿金发放前已经去世，且没有其他第一顺序继承人（如配偶、子女），那么爷爷奶奶作为第二顺序继承人，可能会涉及到赔偿金的分配问题。但这种情况需要具体分析，并依据相关法律法规和实际情况进行处理。

4. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》等相关法律法规对继承顺序和赔偿金的分配有明确规定。在父亲工亡且爷爷奶奶已过世的情况下，赔偿金通常不会由他们领取。

综上所述，父亲工亡赔偿金在爷爷奶奶过世后，通常不可以由他们领取。这是基于工亡赔偿金的性质、领取主体的法律规定以及特殊情况的处理原则所得出的结论。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。