犯人父母病危时，一般情况下犯人不能直接请假出来看望，但可以通过申请离监探亲或暂予监外执行等特定程序来争取外出机会。以下是对此问题的详细分析：

1. 监狱管理的一般原则：

   • 监狱作为执行刑罚的机关，首要任务是确保罪犯在服刑期间受到有效的监管和改造。因此，罪犯的自由受到严格限制，一般情况下不允许随意离监。

2. 离监探亲的申请：

   • 根据相关法律法规及监狱管理规定，罪犯在服刑期间，如果符合一定条件（如服刑时间、改造表现等），可以申请离监探亲。
   • 申请条件：通常包括服刑时间已过一定比例（如原判刑期的一半以上）、改造表现良好、有明确的探亲对象和地址等。
   • 申请流程：罪犯需要向监狱提出书面申请，监狱会进行审核，并可能要求提供相关证明材料（如医院出具的病危通知书等）。审核通过后，监狱会报请上级机关批准，最终决定是否允许离监探亲。
   • 注意事项：离监探亲的时间通常有限制，且罪犯在探亲期间必须遵守相关规定，如按时返回监狱、不得离开指定区域等。

3. 暂予监外执行的考虑：

   • 在特殊情况下，如罪犯的父母病危且情况极其紧急，监狱可能会考虑暂予监外执行。但这通常需要满足更严格的条件，并经过严格的审批程序。
   • 适用条件：暂予监外执行通常适用于罪犯患有严重疾病需要保外就医、生活不能自理且不致危害社会等情形。父母病危本身并不直接构成暂予监外执行的理由，但如果是罪犯因病需要保外就医且其父母病危无人照顾等特殊情况，可能会被考虑。
   • 审批程序：暂予监外执行需要由监狱提出书面意见，报请省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。

4. 实际操作中的建议：

   • 及时沟通：如果罪犯得知父母病危的消息，应第一时间向监狱管理人员报告，并表达希望离监探亲或暂予监外执行的意愿。
   • 准备材料：根据监狱的要求，准备相关证明材料，如医院出具的病危通知书、家庭情况说明等。
   • 遵守规定：如果获得离监探亲或暂予监外执行的批准，罪犯必须严格遵守相关规定，按时返回监狱或接受监管。

总结与建议：犯人父母病危时，犯人不能直接请假出来看望，但可以通过申请离监探亲或考虑暂予监外执行等程序来争取外出机会。在实际操作中，建议犯人及时与监狱管理人员沟通，准备相关材料，并严格遵守相关规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。