结论：司机睡了导游这一行为本身并不直接构成用人单位可以开除员工的法定理由，是否可以开除需根据具体情况判断，主要涉及是否违反公司规章制度、是否构成性骚扰或违背公序良俗等情形。以下分情况说明：

1. 若该行为违反公司规章制度
   如果公司规章制度中明确规定“员工之间不得发生不正当关系，否则视为严重违反公司纪律”，且该制度已通过民主程序制定、向员工公示或告知，那么公司可以依据《劳动合同法》第三十九条第二款“严重违反用人单位的规章制度”解除劳动合同。但需注意：

   • 制度内容需合法合理，不能过度干预员工私生活（如仅禁止“同事恋爱”可能被认定无效）；
     
   • 公司需证明员工知晓制度内容（如签字确认、培训记录等）；
     
   • 解除程序需合法（如提前通知工会、出具书面解除通知等）。

2. 若该行为构成性骚扰或违背公序良俗

   • 性骚扰情形：若司机利用职务便利（如掌握导游工作评价、排班等权力）对导游实施强迫、威胁或利用从属关系发生关系，可能构成《民法典》第一千零一十条规定的“性骚扰”。此时公司不仅可开除司机，还需承担相应管理责任（如未及时处理可能面临连带赔偿）。
     
   • 违背公序良俗情形：若行为发生在工作场所、利用工作时间，或造成恶劣影响（如影响团队氛围、客户评价等），公司可依据《劳动合同法》第三十九条第二款“严重违反公序良俗”解除合同。但需证明行为与工作存在关联性（如发生在公司组织的活动中）。

3. 若仅为普通私人关系且未影响工作
   若双方自愿、发生在非工作时间、未利用职务便利，且未对公司造成负面影响（如未引发团队矛盾、未泄露公司机密等），则公司无权仅以“发生关系”为由开除员工。此时开除可能构成违法解除，员工可要求继续履行合同或索赔2N倍经济补偿金。

建议：

• 对公司而言：需完善规章制度，明确禁止性骚扰、利用职务便利发生不正当关系等行为，并保留员工签字确认的记录；处理此类事件时需固定证据（如聊天记录、证人证言等），确保程序合法。
  
• 对员工而言：若遭遇违法开除，可收集劳动合同、工资记录、解除通知等证据，向劳动仲裁委申请仲裁；若认为公司未尽性骚扰防治义务，可同时向劳动监察部门投诉或提起民事诉讼。
  

如有进一步细节（如行为发生时间、地点、是否利用职务便利等），可向我补充说明，以便更精准分析。