离开公司1年半后，是否还可以告公司，这主要取决于您想要主张的权利类型以及相关的法律规定时效。以下是从不同角度进行的分析：

1. 劳动争议仲裁时效：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果您想要主张的是与劳动关系直接相关的权利（如工资、加班费、经济补偿等），且这些权利在您离开公司时就已经受到侵害，那么您需要在离开公司后的一年内提出仲裁申请。若您离开公司已经1年半，且未在此期间提出仲裁申请，那么对于这部分权利，您可能已经失去了通过劳动仲裁来维护的机会。

2. 特殊情况下的时效延长：

   • 尽管一般情况下劳动争议仲裁时效为一年，但也存在一些特殊情况可能导致时效的延长。例如，如果因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。此外，如果劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。但您的情况已经超过了这一年的期限，除非能证明存在时效中止或中断的法定事由，否则难以获得时效的延长。

3. 其他法律途径：

   • 如果您想要主张的权利不属于劳动争议范畴，或者虽然属于劳动争议范畴但已经超过了仲裁时效，您仍然可以考虑通过其他法律途径来维护自己的权益。例如，如果公司存在违法行为（如侵犯知识产权、商业秘密等），您可以通过民事诉讼来主张自己的权利。但需要注意的是，不同的权利类型可能适用不同的诉讼时效规定。

4. 建议与行动：

   • 鉴于您已经离开公司1年半，且想要主张的权利可能已经超过了劳动争议仲裁时效，我建议您首先梳理自己想要主张的具体权利类型以及相关的证据材料。
   • 如果可能的话，尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议。
   • 如果协商无果，且您认为自己的权益确实受到了侵害，那么您可以考虑咨询专业律师（当然，这里您可以直接向我咨询），了解具体的法律途径和可能的法律后果，再决定是否采取进一步的法律行动。

综上所述，离开公司1年半后是否还可以告公司，取决于您想要主张的权利类型以及相关的法律规定时效。在做出决定之前，我建议您充分了解自己的权益和可能的法律途径，并咨询专业律师的意见。