结论前置：辞职半年后是否可以告原公司，这取决于您要主张的具体权益以及该权益的诉讼时效是否已过。以下从不同角度为您详细分析：

1. 诉讼时效角度：

   • 在劳动纠纷中，不同的权益主张有不同的诉讼时效。例如，对于劳动报酬的争议，诉讼时效通常为一年，从您知道或应当知道权益被侵害之日起计算。但如果您主张的是工伤保险待遇等特殊权益，诉讼时效可能有所不同，且可能受到《工伤保险条例》等特定法规的调整。
   • 如果您辞职后半年内，相关权益的诉讼时效尚未届满，那么您仍然有权向法院提起诉讼或申请劳动仲裁，要求原公司承担相应的法律责任。

2. 具体权益主张角度：

   • 未结清的工资或奖金：如果您辞职时原公司未结清您的工资或奖金，且该争议在您辞职后半年内仍在诉讼时效内，您可以向劳动仲裁机构申请仲裁，要求原公司支付欠付的工资或奖金。
   • 未缴纳的社会保险：如果原公司未依法为您缴纳社会保险，您可以在知道或应当知道该事实后的一定期限内（通常为一年，但具体可能因地区而异）向劳动监察部门投诉或向劳动仲裁机构申请仲裁，要求原公司补缴社会保险。
   • 工伤赔偿：如果您在原公司工作期间发生工伤，且辞职后半年内仍在工伤认定和赔偿的诉讼时效内，您可以向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，要求原公司支付工伤赔偿。
   • 其他劳动权益：如您认为原公司存在其他违反劳动法律法规的行为，如非法解雇、未签订劳动合同等，且该争议在诉讼时效内，您同样有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：在提起诉讼或申请仲裁前，务必收集好相关证据，如劳动合同、工资条、工作证明、工伤认定书等，以证明您的权益被侵害的事实。
   • 咨询专业律师：虽然我可以为您提供一定的法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼或申请仲裁前，建议您咨询专业律师，以便更准确地了解您的权益和诉讼策略。
   • 注意时效：务必关注相关权益的诉讼时效，以免因时效届满而丧失胜诉权。

总结与进一步思考：辞职半年后是否可以告原公司，取决于您要主张的具体权益以及该权益的诉讼时效是否已过。如果您认为自己的权益被侵害，且该争议在诉讼时效内，那么您有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼。在提起诉讼前，建议您收集好相关证据并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。