质权设立的时间，主要取决于质押物的类型，但通常以办理出质登记为设立时间节点。以下是对这一问题的详细分析：
一、股权质权设立的时间
根据《中华人民共和国民法典》第四百四十三条的规定，以基金份额、股权出质的，质权自办理出质登记时设立。这意味着，无论股权是上市公司的还是有限责任公司的，质权的设立都需要完成出质登记手续。
上市公司股权：对于在证券登记结算机构登记的股权，如上市公司的股权，质押权的设立需向证券登记结算机构提出出质登记申请，并提交必要的申请材料。经审核通过后，出质登记信息将被录入系统，标志着股权质押权的正式设立。
有限责任公司股权：对于非在证券登记结算机构登记的股权，如有限责任公司的股权，质押权的设立则需在工商行政管理部门（现为市场监督管理部门）进行出质登记。出质人与质权人需携带相关材料，前往当地市场监督管理部门办理出质登记手续。待市场监督管理部门完成登记后，股权质押权即告设立。
二、其他类型质权设立的时间
虽然用户主要询问的是质权设立的时间，但为了更全面地解答，我也简要提及一下其他类型质权设立的时间规定：
三、质权设立后的限制与义务
无论是股权质权还是其他类型的质权，在设立后都受到一定的限制和义务约束。例如，基金份额、股权出质后，不得擅自转让，除非出质人与质权人协商同意。如果出质人转让已质押的基金份额或股权，所得价款应优先用于提前清偿债务或者提存，以保障质权人的利益不受损害。
四、法律建议
及时办理出质登记：为了确保质权的合法设立和有效保护，出质人和质权人应及时办理出质登记手续。
遵守相关限制和义务：在质权设立后，出质人应遵守相关限制和义务，如不得擅自转让已质押的财产等。
咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些基本的法律知识和建议，但每个具体案件都有其独特性和复杂性。因此，在涉及质权设立等法律问题时，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律意见。
综上所述，质权设立的时间主要取决于质押物的类型，但通常以办理出质登记为设立时间节点。在涉及质权设立等法律问题时，请务必遵守相关法律法规的规定，并及时咨询专业律师以获取更具体的法律意见。