票据质权的设立时间主要取决于票据是否有权利凭证，具体分为以下两种情况：
有权利凭证的票据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百四十一条的规定，以汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单等有权利凭证的票据出质的，质权自权利凭证交付质权人时设立。
- 现实交付：出质人将票据的实体权利凭证实际交给质权人占有。例如，A公司向B银行借款，并以一张银行承兑汇票作为质押担保，A公司将该汇票的实际票据交付给B银行，此时质权即设立。
- 简易交付：如果出质人之前已经通过委托收款背书等方式将票据交付给了质权人，之后双方又达成质押合意，那么可以视为质权在双方达成质押合意时就已经设立。比如，C公司与D金融机构原本有业务往来，C公司已将汇票背书并交付给D金融机构委托收款，后来双方协商将该汇票作为一笔新贷款的质押物，当双方就质押事宜达成一致时，质权即设立。
- 指示交付：出质人以指示的方式通知票据的实际占有人（如保管人等），让其将票据交付给质权人。例如，E公司拥有一张汇票，但汇票由F公司代为保管。E公司与G银行签订质押合同后，通知F公司将汇票交付给G银行，F公司按照指示完成交付时，质权设立。
没有权利凭证的票据：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》第四百四十一条的规定，对于没有权利凭证的票据，质权自办理出质登记时设立。
在设立票据质权时，还需要注意以下几点：
- 背书要求：虽然质权的设立以权利凭证的交付或出质登记为要件，但为了保障质权人的权益和明确质押关系，通常还需要出质人在票据上进行背书记载“质押”字样。经过背书“质押”字样的票据，质权人可以更有效地行使质权，并且在实现质权时具有更强的对抗第三人的效力。
- 禁止转让背书后的影响：如果出质人在票据上记载“不得转让”字样后进行质押背书，这种情况下质押行为仍然有效，但质权人在实现质权时会受到一定限制，不能通过背书转让票据的方式来优先受偿，而只能通过其他法定途径来实现质权，如向法院申请拍卖、变卖票据等。
建议：在实际操作中，为了确保票据质权的顺利设立和有效行使，建议出质人和质权人签订详细的质押合同，并明确约定质押物的交付或登记方式、背书要求以及质权实现的具体途径等事项。同时，双方还应妥善保管相关证据材料，以备不时之需。
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