关于权利质押的设立，这是一个涉及担保物权的重要法律问题。以下是我根据您的咨询，结合相关法律法规和专业知识，给出的详细解答：
一、权利质押的设立概述
权利质押，作为担保物权的一种形式，允许债务人或第三人将其拥有的特定权利出质给债权人，以担保债务的履行。其设立必须遵循法律规定的程序和要求。
二、可质押的权利范围
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，可以质押的权利主要包括：
- 汇票、本票、支票；
- 债券、存款单；
- 仓单、提单；
- 可以转让的基金份额、股权；
- 可以转让的注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权；
- 现有的以及将有的应收账款；
- 法律、行政法规规定可以出质的其他财产权利。
三、权利质押的设立方式及时间
不同类型的权利质押，其设立方式及时间有所不同：
以汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单出质的：
- 设立方式：当事人应当订立书面合同，质权自权利凭证交付质权人时设立；没有权利凭证的，质权自办理出质登记时设立。
- 举例：如以存单出质，存单交付给质权人后，质权即设立。
以基金份额、股权出质的：
- 设立方式：质权自办理出质登记时设立。具体登记机关根据基金份额和股权的类型而定，如证券登记结算机构、市场监督管理部门等。
- 举例：如以有限责任公司股权出质，需到市场监督管理部门办理出质登记。
以注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权出质的：
- 设立方式：质权自办理出质登记时设立。具体登记机关为国家知识产权局、国家版权局等。
- 举例：如以商标专用权出质，需到国家知识产权局办理出质登记。
以应收账款出质的：
- 设立方式：质权自信贷征信机构办理出质登记时设立。具体登记机构为中国人民银行征信中心。
- 举例：如以企业应收账款出质，需到中国人民银行征信中心办理出质登记。
四、设立质权的法律要求
- 设立质权，必须签订质押合同，这是质权设立的先决条件。质押合同应明确质押的权利、债务的范围、质押的期限、质押财产的交付或登记方式等条款。
- 股权质押等特定类型的权利质押，可能还需满足公司内部决策程序的要求，如经过股东会或董事会同意。
五、质权人的责任与义务
- 质权人在质权存续期间，应妥善保管质押财产，未经出质人同意，不得擅自使用、处分质押财产。
- 若因质权人的过错导致质押财产毁损、灭失的，质权人应承担赔偿责任。
综上所述，权利质押的设立是一个涉及多个法律环节和程序的过程。在实际操作中，当事人应严格按照法律规定办理权利质押的相关手续，确保质押的有效设立，并明确双方在权利质押关系中的权利和义务，以避免纠纷的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。