合同期满多年后主张合同无效，这一行为并不受时间限制。只要合同存在法律规定的无效情形，当事人均有权向法院或仲裁机构提出主张，请求确认合同无效。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同无效与诉讼时效的关系：

   • 诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，将丧失请求人民法院依法保护其民事权利的法律制度。然而，请求确认合同无效并不受诉讼时效的限制。
   • 合同无效的本质是违反了法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，合同自始、当然、确定无效，这种无效状态不会因时间的推移而改变。

2. 可主张合同无效的情形：

   • 无民事行为能力人签订的合同无效。
   • 虚假意思表示的合同无效。
   • 违反法律、行政法规强制性规定的合同无效。
   • 违背公序良俗的合同无效。
   • 恶意串通损害他人利益的合同无效。

3. 主张合同无效的注意事项：

   • 及时收集证据：虽然主张合同无效不受时间限制，但随着时间推移，相关证据可能灭失或难以取得。因此，应尽早收集并保存相关证据。
   • 考虑实际意义：若合同已经履行完毕且双方无争议，再主张合同无效可能缺乏实际意义。此时，应权衡利弊，决定是否继续主张。
   • 涉及善意第三人的复杂情况：在特定情况下，如涉及善意第三人等复杂法律关系时，主张合同无效及其后续处理需更加谨慎。

4. 行动建议：

   • 如果您认为某个合同存在无效情形并希望主张其无效，建议首先对我的意见进行咨询。我将根据您的具体情况，为您提供详细的法律分析、策略建议和行动指导，以确保您的权益得到充分保障。

综上所述，合同期满多年后主张合同无效并不受时间限制，但需注意及时收集证据、考虑实际意义以及涉及善意第三人的复杂情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。