主张合同无效的时间主要取决于合同无效的情形以及后续可能涉及的财产返还或赔偿损失等请求权，具体分析如下：

一、基于法定无效情形的随时主张

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若合同存在以下法定无效情形之一，当事人或利害关系人可随时向法院或仲裁机构请求确认合同无效，不受诉讼时效的限制：

1. 无民事行为能力人签订的合同：如8周岁以下儿童、完全不能辨认自身行为的精神病人等无民事行为能力人签订的合同自始无效。
2. 虚假意思表示或恶意串通的合同：以合法形式掩盖非法目的（如阴阳合同）、双方恶意串通损害他人权益的合同无效。
3. 违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗的合同：如倒卖文物、走私毒品等违法交易合同，或约定断绝父子关系的协议均属无效。
4. 恶意串通损害他人合法权益的合同：例如债务人与第三人虚构低价转让财产逃避债务的行为无效。

二、基于可撤销事由的除斥期间限制

对于因欺诈、胁迫、重大误解或显失公平订立的合同，虽然这些合同本身并非当然无效，但受损害方有权在法定期限内行使撤销权，使合同归于无效。若未在该期限内行使撤销权，则合同效力将被维持。具体期限如下：

1. 一般除斥期间为一年：自知道或应当知道撤销事由之日起计算（如收到欺诈证据之日）。
2. 最长保护期为五年：若当事人在五年内未行使撤销权，撤销权消灭（起算点为民事法律行为发生之日）。

三、合同被确认无效后的返还财产或赔偿损失请求权

若合同被确认无效后，涉及财产返还、折价补偿、赔偿损失等债权请求权，则适用三年诉讼时效，自当事人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。但需注意，自权利受到损害之日起超过二十年的，法院不予保护，有特殊情况的，法院可以根据权利人的申请决定延长。

计算公式（以赔偿损失请求权为例）：

• 诉讼时效起算点：知道或应当知道权利受损及义务人之日
• 诉讼时效期间：3年
• 最长保护期：20年（自权利受损之日起算，不适用中止、中断）

四、特殊情形下的时效规则

1. 持续性合同的解除权行使期限：对于持续性合同（如长期供货合同），若对方持续违约，解除权的行使期限需结合具体案情判断合理期限。
2. 未约定履行期限的合同：从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满日或债务人明确表示不履行义务之日起算诉讼时效。

五、主张无效的注意事项

1. 及时固定证据：保存合同文本、沟通记录、付款凭证等证据，避免因举证不能导致败诉。
2. 选择正确维权途径：通过诉讼或仲裁程序主张无效，避免私下协商引发新纠纷。
3. 关注诉讼时效中断：在除斥期间或诉讼时效期间内，通过提起诉讼、申请仲裁等方式中断时效，以维护自身权益。

举例说明：假设甲与乙签订了一份买卖合同，但甲在签订时受到了乙的欺诈。甲在发现欺诈后的一年内向法院提起了撤销合同之诉，法院最终撤销了该合同。此时，合同自始无效。若合同被撤销后，乙需返还甲已支付的货款，甲对乙的返还请求权则适用三年诉讼时效，自合同被撤销之日起计算。

综上所述，主张合同无效的时间取决于合同无效的情形以及后续可能涉及的请求权类型。在发现合同可能存在无效情形时，建议尽早咨询专业律师并采取行动，以确保自身合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。