认定合同无效的时间规定需区分不同情况，一般不受诉讼时效限制，但在涉及财产返还、赔偿损失等债权请求权时，则适用三年诉讼时效，并受二十年最长保护期的限制。以下是对这一问题的详细分析：
一、合同无效认定的一般情况
不受诉讼时效限制：
- 请求确认合同无效原则上不受诉讼时效的限制。这是因为合同无效是自始无效，其无效状态不会随时间推移而改变。例如，一个违反法律强制性规定的合同，无论经过多少年，其无效性都不会改变。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》，确认合同无效属于依法不适用诉讼时效规定的情形。
实际操作建议：
- 尽管确认合同无效不受时效限制，但考虑到证据收集、损失计算等因素，当事人在发现合同无效情形时应及时采取行动，以维护自身合法权益。
二、涉及财产返还、赔偿损失的特殊情况
适用三年诉讼时效：
- 合同被认定无效后，涉及的财产返还、折价补偿、赔偿损失等债权请求权，适用三年诉讼时效。这三年诉讼时效期间自当事人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
二十年最长保护期：
- 自权利受损之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，即使当事人不知道或无法知道权利受损，超过二十年后，其请求权也将不再受法律保护。
- 特殊情况延长：有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效期间。
三、实际操作中的注意事项
及时行动：
- 当事人在发现合同存在无效情形时，应尽早采取法律行动，以确保自身合法权益得到有效维护。长时间拖延可能导致证据丢失或难以收集，增加维权难度。
综合判断：
- 法院在认定合同无效时会综合考虑合同内容、形式、当事人意思表示等多方面因素。因此，当事人在准备相关证据时，应尽可能全面、准确地反映合同无效的情形。
恢复原状与赔偿：
- 合同被认定为无效后，双方应恢复至合同缔结前状态，退还因合同获得的财产。有过错方还需赔偿对方因此遭受的损失。
四、举例说明
假设甲与乙签订了一份买卖毒品的合同，该合同因违反法律强制性规定而无效。无论经过多少年，该合同的无效性都不会改变。但是，如果甲在签订合同后向乙支付了货款，而乙未交付毒品，甲在发现合同无效后要求乙返还货款，则这一请求权适用三年诉讼时效。如果甲在十年后才发现合同无效并要求乙返还货款，且没有特殊情况可以延长诉讼时效，那么甲的请求权将不再受法律保护。
总结来看，认定合同无效的时间规定需根据具体情况进行判断。在一般情况下，确认合同无效不受诉讼时效限制；但在涉及财产返还、赔偿损失等债权请求权时，则适用三年诉讼时效，并受二十年最长保护期的限制。因此，当事人在发现合同存在无效情形时，应尽早采取法律行动以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。