结论：违反法规的合同在履行5年后，能否主张无效需视具体情况而定，主要取决于合同无效的情形、是否超过诉讼时效以及是否存在其他特殊情况。以下从不同角度进行分析：
一、合同无效的情形与诉讼时效
合同无效的法定情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括：无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效；违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效（但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外）；违背公序良俗的民事法律行为无效；行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
诉讼时效的适用：
- 诉讼时效通常适用于请求权，即请求他人为或不为一定行为的权利。然而，合同无效的确认属于形成权范畴，形成权是指权利人依单方意思表示就能使民事法律关系发生、变更与消灭的权利。因此，合同无效的确认一般不受诉讼时效的限制。这意味着，即使合同已经履行了5年，只要存在合同无效的情形，当事人仍然可以主张合同无效。
二、特殊情况下的考虑
长期履行后的信赖利益保护：
- 如果合同已经履行了较长时间，且双方均基于合同产生了合理的信赖利益，此时主张合同无效可能会对另一方的利益造成较大影响。在这种情况下，法院可能会综合考虑各种因素，如合同履行的程度、双方的过错程度、信赖利益的大小等，来平衡双方的利益。
恶意串通与损害他人利益：
- 如果合同无效是因为双方恶意串通，损害了国家、集体或第三人的利益，那么即使合同已经履行了较长时间，受损方仍然有权主张合同无效，并要求赔偿损失。
法律规定的特殊情形：
- 某些特定类型的合同，如涉及土地、房屋等不动产的合同，可能受到更严格的法律监管。在这些情况下，即使合同已经履行了较长时间，如果违反了相关法律法规的强制性规定，仍然可能被认定为无效。
三、法律建议
及时咨询专业律师：
- 如果您认为合同存在无效的情形，且已经履行了较长时间，建议您及时咨询专业律师，以便全面了解您的权利和义务，以及可能面临的法律风险。
收集证据：
- 在主张合同无效时，您需要提供充分的证据来证明合同存在无效的情形。因此，建议您在咨询律师的同时，积极收集相关证据，如合同文本、履行过程中的相关文件、沟通记录等。
考虑和解或调解：
- 如果合同无效的主张可能会对另一方的利益造成较大影响，您可以考虑与对方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。这不仅可以减少法律纠纷的成本和时间，还有助于维护双方的商业关系。
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