合同一方可以主张合同无效，但需要满足法律规定的特定情形。以下是对此问题的详细分析：
一、合同无效的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括以下几种：
无民事行为能力人签订的合同：无民事行为能力人（如未成年人、精神病人等）由于缺乏相应的民事行为能力，其签订的合同通常被认定为无效。但需注意，纯获利益的合同或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同除外。例如，一个5岁的孩子独自去商店购买了一台昂贵的电脑，其父母不同意该交易，此合同可主张无效。
行为人与相对人以虚假的意思表示签订的合同：如果合同双方并非基于真实意愿签订合同，而是出于某种不正当目的（如欺诈、胁迫等），则合同可能被认定为无效。例如，为了逃避债务，双方签订一份虚假的买卖合同，该合同因缺乏真实意思表示而无效。
违反法律、行政法规的强制性规定的合同：合同内容如果违反了法律、行政法规的强制性规定（如禁止性规范、效力性强制规范），则合同无效。例如，买卖毒品的合同即因违反法律强制性规定而无效。
违背公序良俗的合同：公序良俗是社会公共秩序和善良风俗的简称。如果合同内容违背了社会公德、伦理道德或公共利益，则合同可能被认定为无效。例如，以婚外情为条件的赠与合同，违背了社会公共秩序和善良风俗，应认定为无效。
恶意串通，损害他人合法权益的合同：如果合同双方恶意串通，以损害国家、集体或第三人利益为目的签订合同，则该合同无效。例如，债务人甲与第三人乙恶意串通，将甲的房产低价转让给乙，以逃避对债权人丙的债务，丙可主张该转让合同无效。
格式条款无效的情形：格式条款是当事人为了重复使用而预先拟定，并在订立合同时未与对方协商的条款。如果格式条款具有免除提供方责任、加重对方责任、排除对方主要权利等情形，则该条款无效。
免责条款无效的情形：免责条款是合同中约定免除一方或双方责任的条款。如果免责条款造成对方人身损害的，或因故意或者重大过失造成对方财产损失的，则该免责条款无效。
二、合同当事人主张合同无效的方式
当合同存在上述无效情形时，合同当事人可以向人民法院或仲裁机构请求确认合同无效。在提起诉讼或申请仲裁时，当事人需要提供充分的证据证明合同存在无效情形。具体步骤如下：
收集证据：
与对方协商：尝试与合同相对方进行沟通，明确指出合同存在的问题，并提出合同无效的主张。通过友好协商解决纠纷，可以节省时间和成本。如果协商成功，双方可以签订一份解除合同的协议，明确合同自始无效。
申请仲裁（如有仲裁协议）：如果合同中约定了仲裁条款，或者双方在事后达成了仲裁协议，可以向约定的仲裁机构申请仲裁。在仲裁过程中，需要提交仲裁申请书及相关证据材料，并按照仲裁机构的规则进行仲裁程序。仲裁裁决具有法律效力，双方应当履行。
提起诉讼：如果没有仲裁协议或者仲裁无法解决争议，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼中，要撰写起诉状，详细说明合同无效的事实和理由，并提供充分的证据支持自己的主张。法院将根据法律规定和事实情况进行审理，并作出判决。
三、合同无效的法律后果
一旦合同被确认为无效，将产生以下法律后果：
返还财产：合同无效后，因合同取得的财产应当予以返还。不能返还或没有必要返还的，应当折价补偿。
赔偿损失：有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
收归国有或返还集体、第三人：当事人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的，因此取得的财产应收归国家所有或返还集体、第三人。
四、注意事项
注意诉讼时效：主张合同无效的诉讼时效一般为三年，从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。如果超过诉讼时效，可能会丧失胜诉权，但合同本身的效力并不因此受到影响。
遵循法定程序：无论是仲裁还是诉讼，都需要严格按照法定程序进行。例如，按时提交申请材料、参加庭审、遵守法庭纪律等。否则，可能会导致不利的后果。
寻求专业帮助：合同纠纷往往涉及复杂的法律问题，建议在主张合同无效的过程中，咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供准确的法律意见，指导你收集和整理证据，代表你参与仲裁或诉讼，维护你的合法权益。
如有任何关于合同无效的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。