解除拘留审查的法律依据主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，具体情形及法律依据如下：

1. 立即释放的情形：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，并发给释放证明。
   • 适用场景：若公安机关在审查过程中发现被拘留人不符合拘留条件，或存在其他不应拘留的情形，如证据不足、非犯罪嫌疑人等，应立即释放被拘留人。

2. 人民检察院不批准逮捕的情形：

   • 法律依据：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条第三款，人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。
   • 适用场景：公安机关提请人民检察院审查批准逮捕后，若人民检察院认为不符合逮捕条件，作出不批准逮捕的决定，公安机关应立即释放被拘留人。

3. 取保候审或监视居住的情形：

   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条第三款，对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
   • 适用场景：若案件尚未办结，需要继续侦查，但犯罪嫌疑人符合取保候审或监视居住的条件，如可能判处轻刑、有固定居所等，公安机关可以依法采取这两种措施，而不继续拘留。

4. 侦查终结后的处理：

   • 法律依据：虽然《中华人民共和国刑事诉讼法》未直接提及侦查终结后解除拘留的具体法条，但基于刑事诉讼法的整体框架和侦查程序的逻辑，侦查终结后，公安机关应根据案件情况作出提起公诉、不起诉或撤销案件的决定。若决定不起诉或撤销案件，则应释放被拘留人。
   • 适用场景：侦查终结后，若公安机关认为案件证据不足、犯罪情节轻微或不需要追究刑事责任等，可以作出不起诉或撤销案件的决定，并释放被拘留人。

在解除拘留审查的过程中，还需注意以下几点：

• 程序合法性：公安机关在解除拘留审查时，必须严格遵循法定程序，确保当事人的合法权益不受侵犯。例如，在释放被拘留人时，应发给释放证明，并通知相关当事人和单位。
• 权利保障：被拘留人在拘留期间享有相应的权利，如申请取保候审、申诉等。公安机关应依法保障这些权利的实现。
• 法律监督：人民检察院对公安机关的拘留审查活动进行法律监督，确保拘留审查的合法性和公正性。

若您或您身边的人遇到解除拘留审查的问题，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。