结论：三轮车闯黄灯与绿灯通行的汽车相撞，责任划分需根据具体情况判断，但通常闯黄灯的三轮车可能承担主要或全部责任。以下从不同角度详细分析：
一、交通信号灯的法律含义
黄灯的法律意义：黄灯是过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应停车等待。因此，闯黄灯属于违法行为，若因此发生事故，闯黄灯方通常需承担责任。
绿灯的法律意义：绿灯表示允许通行，汽车在绿灯时正常行驶，若未违反其他交通规则（如超速、酒驾等），则无需承担事故责任。
二、事故责任划分原则
过错原则：交通事故责任划分主要依据双方过错程度。若三轮车闯黄灯导致事故，其过错明显，可能承担主要或全部责任；若汽车存在超速、未观察路况等过错，则可能承担次要责任。
无过错原则：在极少数情况下，如汽车存在严重违法行为（如酒驾、毒驾）或三轮车因不可抗力（如突发疾病）闯黄灯，责任划分可能有所不同。但此类情况需具体证据支持。
三、具体责任划分情形
三轮车全责：若三轮车闯黄灯时，汽车已正常进入路口且无过错，三轮车需承担全部责任。例如，汽车在绿灯时正常行驶，三轮车从侧面闯黄灯撞上汽车，三轮车全责。
三轮车主责，汽车次责：若汽车虽绿灯通行，但存在超速、未观察路况等过错，且该过错与事故发生有一定因果关系，三轮车可能承担主要责任，汽车承担次要责任。例如，汽车超速行驶，三轮车闯黄灯时因速度过快无法避让，导致事故，三轮车主责，汽车次责。
特殊情况：若事故发生时存在其他因素（如路面湿滑、视线受阻等），且这些因素对事故发生有重大影响，责任划分可能需综合考虑。例如，雨天路面湿滑，三轮车闯黄灯时因打滑撞上汽车，若汽车未减速行驶，责任划分可能更为复杂。
四、法律建议
及时报警：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，作为后续赔偿的依据。
收集证据：若可能，应拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息、驾驶员信息等，以便后续维权。
咨询律师：若对事故责任划分或赔偿有异议，应及时咨询专业律师，了解自身权益并制定维权策略。
总结：三轮车闯黄灯与绿灯通行的汽车相撞，责任划分需根据具体情况判断。通常闯黄灯的三轮车可能承担主要或全部责任，但若汽车存在过错，责任划分可能有所不同。建议发生事故后及时报警、收集证据并咨询律师，以维护自身权益。