在轿车超速、三轮车闯黄灯的情况下，责任划分需结合具体事故细节，但通常遵循以下原则：

1. 超速轿车的责任
   根据《道路交通安全法》第42条，机动车超速行驶属于违法行为。若轿车超速行为与事故发生存在因果关系（如因车速过快无法及时避让或制动距离延长），则轿车驾驶人需承担主要或同等责任。具体责任比例需结合超速幅度、道路限速、实际车速等证据综合判定。

2. 闯黄灯三轮车的责任
   根据《道路交通安全法实施条例》第38条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可继续通行，未越过停止线的应停车等待。若三轮车在黄灯亮起时未越过停止线仍强行通过，属于“闯黄灯”违法行为，需承担相应责任。若三轮车已越过停止线，则不构成违法。

3. 责任划分的关键因素

   • 因果关系：需证明超速或闯黄灯行为直接导致事故发生（如轿车因超速未及时制动，或三轮车因闯黄灯进入路口与轿车相撞）。
     
   • 过错程度：若双方均存在违法行为（如轿车超速且三轮车闯黄灯），通常按过错比例分担责任（如7:3、6:4等）。
     
   • 证据固定：交警会通过现场勘查、监控录像、行车记录仪等证据还原事故经过，作为责任认定的依据。

4. 特殊情形

   • 若三轮车属于机动车（如电动三轮车按机动车管理），则需遵守机动车通行规则，责任划分与轿车相同；若属于非机动车，则适用非机动车通行规则，但闯黄灯仍可能承担部分责任。
     
   • 若事故发生在人行横道、学校区域等特殊路段，可能加重超速方的责任。

建议：事故发生后应立即报警，由交警部门出具《交通事故责任认定书》明确责任比例。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。