在三轮车闯黄灯撞了机动车的事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，以下为详细分析：
一、责任划分原则
行为责任原则：
- 重点考察三轮车与机动车驾驶员的具体行为对事故发生的作用力大小。例如，三轮车是否在黄灯亮起时强行通过路口，机动车是否超速或未注意观察路况。
因果关系原则：
- 关注事故发生的直接因果联系。若三轮车闯黄灯是导致碰撞的直接原因，则其可能承担主要责任。
路权原则：
- 分析各方是否依法享有通行权利。三轮车在黄灯亮起时若未越过停止线而继续通行，可能违反路权原则。
安全原则：
- 评估各方在道路行驶过程中是否履行了安全保障义务。如机动车是否保持了安全距离，三轮车是否采取了必要的避让措施。
二、具体责任划分情况
三轮车主要或全部责任：
- 若三轮车在黄灯亮起时尚未越过停止线而强行通过路口，与正常行驶的机动车发生碰撞，且机动车无违法行为，三轮车驾驶员可能需要承担事故的全部责任。例如，三轮车在黄灯已亮起且不具备安全通过条件时强行通过，导致与机动车相撞。
双方同等责任：
- 若三轮车闯黄灯的同时，机动车也存在超速、未保持安全距离等违法行为，且双方的过错行为对事故发生的作用相当，则可能判定双方负同等责任。例如，三轮车闯黄灯与机动车超速行驶共同导致了事故的发生。
三轮车次要责任：
- 当机动车存在严重违法违规行为（如闯红灯、酒驾、逆行等）是导致事故发生的主要原因，而三轮车闯黄灯虽有过错但相对较轻时，三轮车可能承担次要责任。例如，机动车酒驾导致与闯黄灯的三轮车相撞，但三轮车驾驶员也需承担一定责任。
特殊情况下机动车责任：
- 即使三轮车闯黄灯，如果事故是由于机动车一方的严重过错导致的，如机动车驾驶员故意冲撞三轮车，机动车一方可能需要承担更大的责任。此外，若事故属于交通意外，双方均无过错，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车一方仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。
三、责任认定程序
- 交警部门会勘查事故现场，包括车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、刹车痕迹等，并可能查看监控视频、询问当事人和证人，以准确认定事故责任。
- 最终的责任划分应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。
四、后续处理建议
- 事故发生后，双方应立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
- 对于交通事故的损害赔偿，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
总结与建议：三轮车闯黄灯撞了机动车的责任划分需综合考虑双方的行为、过错程度、交通规则遵守情况以及事故的具体情形。在实际操作中，应由交通管理部门或法院根据相关法律法规和事实情况进行具体裁定。若您遇到此类事故，建议保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，并及时向交警部门报案，以便准确认定事故责任。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。