在处理汽车闯黄灯发生事故的问题时，我们需要从多个方面进行详细且有条理的分析，以确保责任得到公正认定，赔偿问题得到妥善解决。

一、闯黄灯的法律定义与基本规则

首先，我们要明确黄灯的法律定义。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，而未越过停止线的车辆则应当减速停止行进。这意味着，黄灯被视为一个需要停车等候的控制信号，违反黄灯指示通行将可能承担相应的法律责任。

二、事故现场处理与责任判定

1. 立即停车并设置警示： 发生事故后，所有涉事车辆应立即停车，并在车后方适当距离（普通道路50-100米，高速公路150米以上）放置三角警示牌，以防止二次事故的发生。

2. 报警与通知保险公司： 迅速拨打122报警电话报告事故，同时联系自己的保险公司进行报案登记。在等待交警到场期间，可以尝试收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。

3. 交警调查与责任认定： 交警到达后会对事故现场进行详细勘查，并根据《道路交通安全法》及其实施条例判断责任。闯黄灯行为通常被视为违反交通信号，可能需承担全部或主要责任，但具体责任划分还需考虑以下因素：

   • 若车辆在黄灯亮起瞬间前轮已经越过停止线，并继续正常行驶通过路口时发生事故，且没有其他违法行为，通常不需要对事故承担主要责任。若对方车辆存在过错，如闯红灯、违规转弯等，对方车辆可能会被认定承担主要甚至全部责任。
   • 若车辆在黄灯亮时未越过停止线却继续行驶，这种闯黄灯行为违反了交通信号灯指示通行的规则，存在过错。此时，如果对方车辆也有违法行为，双方都对事故发生存在过错，一般会按照双方过错程度划分责任比例。如果对方车辆无违法行为，闯黄灯一方则通常要承担事故的主要责任甚至全部责任。

三、损害赔偿与协商

1. 保险理赔： 首先由交强险在责任限额内赔付，不足部分根据事故责任比例由商业险补充赔偿。保险公司会根据保险合同条款和交警出具的责任认定书进行理赔。

2. 协商赔偿： 责任认定后，双方可尝试自行协商赔偿事宜，包括车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等。达成一致后可签订书面赔偿协议。

3. 调解或诉讼： 若协商不成，可请求交警部门调解或向人民法院提起民事诉讼。法院将依据双方提交的证据和法律规定判决赔偿金额。

四、法律建议与预防措施

1. 咨询专业律师： 在处理过程中如有疑问或争议，应及时咨询专业律师以获取法律帮助，确保自身权益得到保护。

2. 严格遵守交通规则： 驾驶员应时刻遵守交通规则，不闯黄灯、红灯，确保行车安全，避免事故发生。

综上所述，汽车闯黄灯发生事故后，应立即停车报警并通知保险公司，等待交警进行现场处理和责任认定。在损害赔偿方面，应优先通过保险公司理赔，并尝试与对方协商解决。如有需要，可寻求交警部门调解或法律途径解决争议。最重要的是，驾驶员应始终遵守交通规则，预防事故的发生。