在正常行驶冲绿灯路口时，与闯红灯的三轮车发生车祸，责任判定通常倾向于三轮车承担主要或全部责任，但具体责任划分还需依据事故现场的具体情况、证据以及相关法律法规进行综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任判定原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门会根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。在您描述的情况下，三轮车闯红灯是明显的违法行为，对事故的发生起到了决定性作用，因此三轮车很可能承担主要或全部责任。
二、特殊情形考虑
尽管三轮车闯红灯是主要过错，但仍需考虑其他可能影响责任划分的因素：
机动车是否存在过错：
- 如果机动车在行驶过程中存在超速、未保持安全距离、未注意观察路况等过错行为，也可能对事故责任产生影响。但根据您描述的情况，机动车是正常行驶冲绿灯，因此这一因素可能不适用。
事故现场的具体情况：
- 事故现场的具体情况，如路口的交通信号灯设置、视线情况、路面状况等，也可能对责任划分产生影响。例如，如果路口的交通信号灯设置不合理或存在故障，可能影响对事故责任的判定。
证据收集：
- 事故现场的证据收集至关重要。包括现场照片、视频监控、证人证言等，这些证据将有助于公安机关交通管理部门更准确地判断事故责任。
三、事故处理流程
立即停车并保护现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
报警与等待处理：
- 不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。交警会根据现场勘查、调查和相关检验鉴定，及时制作事故认定书。
协商赔偿或诉讼：
- 根据责任认定，双方可以协商赔偿或通过调解、诉讼解决纠纷。若双方对事故责任无争议，且未造成人身伤亡，也可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
四、赔偿与保险理赔
赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。在您描述的情况下，如果三轮车被判定为全责，那么它将承担主要的赔偿责任。
保险理赔：
- 事故发生后，应及时通知保险公司进行理赔。保险公司会根据事故责任认定书和保险合同条款进行赔付。如果机动车购买了相应的保险，如交强险和商业险，那么保险公司将在责任限额内进行赔偿。
五、建议与提醒
保留证据：
- 在事故发生后，务必保留好所有相关证据，如现场照片、视频监控、证人证言等。这些证据将有助于您在后续的事故处理中维护自己的合法权益。
及时报警：
- 无论事故大小，都应及时报警并等待交警的处理。交警的专业判断将有助于更准确地划分事故责任。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：如果您在事故处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，正常行驶冲绿灯路口与闯红灯的三轮车发生车祸时，责任判定通常倾向于三轮车承担主要或全部责任。但具体责任划分还需依据事故现场的具体情况、证据以及相关法律法规进行综合判断。希望以上分析能对您有所帮助。