公司要求员工填写家庭成员信息，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 合法情形：

   • 基于合法管理目的：如果公司要求员工填写家庭成员信息是出于合法的管理目的，如为了办理社会保险、住房公积金等法定福利，或是为了在紧急情况下能够联系到员工的家属，这些情况下要求填写家庭成员信息是合法的。因为这些信息是办理相关手续或提供必要帮助所必需的。
   • 员工自愿提供：如果员工自愿提供家庭成员信息，且公司没有强制要求或威胁员工提供，那么这一行为也是合法的。员工有权自主决定是否提供个人信息，公司应当尊重员工的这一权利。

2. 不合法情形：

   • 超出必要范围收集信息：如果公司要求员工填写的家庭成员信息超出了合法管理目的所必需的范围，比如要求提供家庭成员的详细财务状况、政治面貌等与工作无关的信息，那么这一行为可能构成对员工隐私权的侵犯，是不合法的。
   • 未经员工同意收集信息：如果公司未经员工同意，擅自收集、使用或泄露员工的家庭成员信息，那么这一行为也是不合法的。根据相关法律法规，公司收集、使用个人信息应当遵循合法、正当、必要的原则，并征得员工的同意。
   • 信息泄露风险：如果公司收集了员工的家庭成员信息，但未能采取合理措施保护这些信息的安全，导致信息泄露或被不当使用，那么公司也可能承担相应的法律责任。

法律建议：

• 对于公司：在要求员工填写家庭成员信息时，应当明确告知员工收集信息的目的、范围和使用方式，并征得员工的同意。同时，公司应当采取合理措施保护员工信息的安全，防止信息泄露或被不当使用。
• 对于员工：如果公司要求填写的家庭成员信息超出了合法范围或未经同意收集，员工有权拒绝提供或要求公司删除已收集的信息。如果公司拒绝或处理不当，员工可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。

可能法律后果：

• 如果公司非法收集、使用或泄露员工家庭成员信息，可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。具体后果取决于违法行为的性质、情节和后果等因素。

总之，公司要求员工填写家庭成员信息是否合法，取决于收集信息的目的、范围、方式以及是否征得员工同意等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。