地下车库汽车发生追尾，本身并不直接构成违法行为，但可能涉及民事责任和保险理赔问题。以下是对此问题的详细分析：

1. 违法行为判定：

   • 从交通法规的角度来看，追尾事故通常涉及的是驾驶行为不当或违反交通规则，如未保持安全距离、超速行驶等。在地下车库中，虽然空间相对封闭，但交通法规依然适用。因此，如果追尾是由于某方驾驶员的过错（如未注意观察、超速行驶等）导致的，那么该驾驶员的行为可能构成交通违法行为，需承担相应的法律责任。
   • 然而，单纯的“地下车库汽车发生追尾”这一事实，并不直接等同于违法行为。是否违法，需要具体分析事故的原因和责任归属。

2. 民事责任：

   • 在地下车库发生追尾事故后，如果造成车辆损坏或人员伤亡，涉事双方需要根据各自的责任比例承担相应的民事赔偿责任。这通常涉及车辆维修费用、医疗费用、误工费等损失的赔偿。
   • 如果事故责任明确，双方可以协商解决赔偿事宜；如果责任不清或协商不成，可以通过诉讼途径解决。

3. 保险理赔：

   • 对于涉及车辆损坏的追尾事故，涉事双方可以依据各自的车辆保险进行理赔。通常，车辆保险会涵盖因交通事故造成的车辆损失。
   • 在申请保险理赔时，需要提供相关的事故证明、维修费用清单等材料，并按照保险公司的要求进行申报和审核。

综上所述，地下车库汽车发生追尾本身并不直接构成违法行为，但可能涉及民事责任和保险理赔问题。在处理此类事故时，建议双方保持冷静，及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿协商。如有需要，可以联系我进行进一步的法律咨询。